FANUC發那科電腦鑼維修

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發那科電腦鑼故障診斷:系統CRT上有報警的故障 FANUC模擬式交流伺服通常與FANUC0A/B、FAN♌UCl0/11/12等𓆉系統配套使用,當伺服發生報警時,在CNC上一般亦有相應的報警顯示。在不同的系統中,報警號及意義如下。

1)FANUC-0系統的報警

①4N0報警:報警號中的N代ꦜ表軸號(如:1代表X軸:2代表Y 軸等,下同),報警的💞含義是表示n軸在停止時的位置誤差超過了設定值。

②4N1報警:表示n軸在運動時,位置跟隨誤差超過了允許的范圍。

⑧4N3報警:表示n軸誤差寄存器超過了大允許值(±32767);或D/A轉換器達到了輸出極限。

④4N4報警:表示n軸速度給定太大。

⑤4N6報警:表示n軸位置測量系統不良。

⑥940報警:它表示系統主板或速度控制單元線路板故障

2)FANUCl0/11/12系統的報警

①SV00報警:測速發電動機斷線報警。

②SV01報警:表示伺服內部發生過電流(過負載)報警,原因同OVC報警。

③SV02報警:速度控制單元主回路斷路器跳閘。

④SV03報警:表示伺服內部發生異常電流報警,原因同HC報警。

⑤SV04報警:表示驅動器發生過電壓報警,原因同HV報警。

⑥SV05報警:表示來自電動機釋放的能量過高,發生再生放電回路報警,原因同DC報警。

⑦SV06報警:電源電壓過低報警,原因同LV報警

⑧SV08報警:停止時位置偏差過大。

⑨SV09報警:移動過程中,位置跟隨誤差過大。

⑩SVl0報警:漂移量補償值(PRMl834)過大。

⑾SVll報警:位置偏差寄存器超過了大允許值(±32767);或D/A轉換器達到了輸出極限。

⑿SVl2報警:指令速度超過了512KP/s。

⒀SVl3報警:驅動器未準備好報警,原因同“VRDY燈不亮”故障。

⒁14)SVl4報警:在PRDY斷開時,VRDY信號已接通。

⒂15)SVl5報警:表示發生脈沖編碼器斷線報警,原因同TG報警。

⒃16)SV23報警:表示發生伺服過載報警,原因同OH報警。