發那科伺服驅動電機維修A06B-6160-H002伺服電機故障維修方法

發那科伺服驅動電機維修A06B-6160-H002伺服電機故障維修方法

發那科伺服電機故障的常見原因

編碼器故障

編碼器通訊報警:可能是由于接線錯誤、電磁干擾或機械振動導致的硬件損壞。

編碼器干擾報警:通常由電磁干擾引起。

編碼器零點丟失:可能由于機械振動或編碼器內部污染導致。

編碼器電池報警:電池電量低。

線圈故障

線圈對地短路:會導致驅動器報警過流、過載,發熱嚴重。

線圈匝間短路:手動轉動電機軸會有明顯卡頓感。

線圈進油:會導致電流變大,驅動器報警。

線圈絕緣下降:電流變大,耐壓等級低,發熱嚴重。

轉子故障

斷軸:通常由于外力導致軸斷裂或機械設計不合理。

爆磁:報警過載,打開剎車無法轉動。

軸承安裝松動:電流變大,異響。

同心度變大:電機震動抖動大。

軸承故障

磨損:長時間運行導致。

進水:腐蝕生銹。

使用壽命到極限:內部長時間運行,缺油潤滑,磨損加劇。

上海仰光電子維修發那科伺服電機常見故障通電報警、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆﷽鋼卡死轉不動、編碼器磨損、電機發熱發燙、高速運轉噪音大、剎車失靈等各種故障。