包米勒伺服驅動器上電報F077故障檢修方式

包米勒伺服驅動器上電報F077故障檢修方式

BAUMUELLER伺服電機運行無力故障維修

BAUMUELLER伺服電機維修中對編碼器進行更換與維修更是考驗含量的地方,因為一般進口的伺服格式,有很大的不同,𒁃另外早期增量型產品可以互相配換,但新一代產品已經形成各自不同的內部標準,不同廠家具備不同的標準模式,加上脈沖密度過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個品牌缺少了共用性,造成維修的難度加大。

為了應對包米勒伺服電機維修存在負載測試的難題,維修者們對于𒊎試機也是需要掌握的,試機是非常重要的要點,通常小作坊ඣ較難保證修復的包米勒伺服電機試驗過再出廠,基本上是感覺大概修復了,缺少相應的負載測試平臺,所以BAUMUELLER伺服電機維修也需要掌握試機這一技能。

采用包米勒伺服驅動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統由四部分組成,🎃分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及機,其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態,負載電動機工作于發電狀態。

被測包米勒伺服驅動器—電動♕機系統工作于速度閉環狀態,用來控制整個測試平臺的轉速,負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態,通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小,模擬被測電機的負載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節,完成各種試驗功能測試。

用于整個系統的運行,根據試驗要求向兩臺BAUMUELLER伺服驅動器發出控制指令,同時接收它們的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測ꦬ試系統,采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別𒆙進行速度和轉矩控制,即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能,完成對伺服驅動器的而準確的測試。

為什么包米勒伺服電機維修不同于普通電機維修機電維修行業通常把三相異步電機、單相電機、直流有刷、無刷電機統稱為普通電機;把永磁同步電機,主軸電機,帶速度反♊饋的高速電機稱為伺服電機。(步進除外)業余簡單識別的辦法就是看電機除了UVW動力插頭外,是否多出一個插頭,通常在電機尾部,插針4根𒁏到20根不等。

通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯,廠家在設計時為了自身利益𒈔的考慮,通訊協議也開⛎,這就直接導致了維修試機成本過高,普通電無法做到;而通常的普通電機只需要3相調壓,直流調壓,普通變頻器就足夠應付。

這里也做個說明,我們可以把BAUMUELLER伺ꦫ服電機理解成一個無刷直流電機,電刷是沒了,但它需要電子電刷,也就是經過計算換算出來的位置關系來控制電流波形,電機才可以對應好磁極,效率的,而計算前編碼꧟器和電機磁極關。

包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F1🔯31、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、