貝加萊(B&R)伺服驅動器維修64502故障過程

貝加萊(B&R)伺服驅動器維修64502故障過程

貝加萊ACOPOS伺服電機內部故障修理調零點

&nb🧔sp;   根據要求的精度和🔯實際要求,有多種求零的方法,可以由伺服電機服電機本身完成(某品牌伺服電機具有完整的點功能),也可由上位機通過伺服完成,但點原理基本上是以下幾種。當伺服電機找到起點時,當觸摸起點開關時,立即減速停止,以起點為起點。當直接返回起點找到編碼器z相信號時,當有z相信號時,立即停止。這種升方法一般只在旋轉軸上使用,返回速度不高,精度不高。

貝加萊ACOPOS伺服電機修理是一ꦡ項活動,不同的電機制造商會有不同的加工過程。同樣規格的產品總會有較少脾臟氣化的特點。我們在這里進行一個簡單的一個解答的,我們是需要我們自己去進行注意的。那么很多的時候組裝ღ是破壞的對立面。

貝加萊(B&R)伺服驅動器維修檢測常用方法及故障判斷,驅動器維修檢測常用方法一)靜態測試1、測ꩲ試整流電路找到驅動器內部直流電源的P端和N端,將萬用表調到電阻X10檔,紅表📖棒接到P,黑表棒分別依到R、S、T,正常時有幾十歐的阻值,且基本平衡。

 相反將黑表棒接到P端,紅表棒依次接到R、S、T,有一個接近于無🐻窮大的阻值。將紅𓃲表棒接到N端,重復以上步驟,都應得到相同結果。如果有以下結果,可以判定電路已出現異常,A.阻值三相不平衡,說明整流橋有故障。B.紅表棒接P端時,電阻無窮大,可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現故障。

2、測試逆變電路將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上,應該有幾十🌞歐的阻值,且各相阻值基本相同,反相應該為無窮大。將黑表棒N端,重復以上步驟應得到相同結果,否則可確定逆變模塊有故障。二)動態測試在表態測試結果正常以,才可進行🐭動態測試,即上電試機。

在上電前必須注意以下幾點:1、上電之前,須確認輸入電壓是否有誤,將380V電源接入220V級伺服驅動器之中會出現炸機(炸電容、壓敏電阻、模塊等)。2、檢查伺服驅動器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能會導致伺服驅動器出現故障,嚴重時會💯出炸機等情況。

3、上電檢測🅘故障顯示內容,并初步斷定故障及原因。4、如未顯示故障,首先檢查參數是否有異常,并將參數復歸,在空載(不接電機)情況下啟動驅動器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現缺相、三相不平衡等情況,則模塊或驅動板等🧸有故障。

5、在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下𒐪,負載測試,盡量是滿負載測試。三)故障判斷1、整流電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下,更換整流橋。在現場處理故障時,情況,電壓,有污染的設備等。2、逆變模塊損壞通常是由于電機或電纜損壞及驅動電路故障引起。

在修復驅動電路之,測驅🅰動波形良好狀態下,更換模塊。在現場服務中更換驅動板之,須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無任何故障下,才能運行驅動器。3、上電無顯示通常是由于開關電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起,如啟動電阻損壞,操作面板損༺壞同樣會產生這種狀況。

4、顯示過電壓或欠電壓通常由于輸入缺相,電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點,更換損壞的器件。5、顯示過電流或接地短路通常是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運放電路等。6、電源與驅動板啟動顯示過電流通常是🌊由于驅動電路或逆變模塊損壞引起。

7、空載輸出電壓正常,帶載顯示過載或過電流通常是由于參數設置不當或驅動電路老化,模塊損壞引起。

是靜態檢測:1.靜態檢測的具體步驟方法在靜態檢測時要檢測整流電路:尋找驅動器內部直流穩壓電源的P端和N端,將數字萬用表調至電阻X10檔,紅表棒接到P,黑表棒分別依到R、S、T,應當有大概幾十歐的阻值🌺,且基本均衡。

貝加萊(B&ꦐamp;R)驅動器維修具體常見故障維修方法,伺服驅動器維修具體常見故障方法有哪些。反過來將黑表棒接到P端,紅表棒按順序接到R、S、T,有個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端,反復上面流程,都應得到同樣結果。

假如有下列結果,能夠判斷電源電路已出現異常:A、阻值三相不平衡,可以說明🧸整流橋故障。B、紅表棒接P端時,電阻無窮大,可以斷定整流橋故障或起動電阻出現故障。其次是測試逆變電路:將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上,應該有幾十歐的阻值,且各相阻值基本相同,反相應該為無窮大。

將黑表棒接⛄到N端,重復以上步驟應相同結果,否則可確定逆變模塊故障。其次是動態測試:判斷驅動器維修具體故障方法有哪幾種2.動態測試的具體操作方法在靜態測試結果正常以,才可進行動態測試,即上電試機。在上電前一ꦰ定要注意以下幾點:(1)上電之前,須確認輸入電壓是否有誤,將380V電源接入220V級驅動器之中會出現炸(炸電容、壓敏電阻、模塊等)。

(2)檢查貝加萊ACOPOS驅動器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能導致驅動器出現故障,嚴重時會出現炸機等情況。(3)上電檢測故障顯示內容,并初步斷定故障及原因。(4)如未顯示故障,首先檢查參數是否有🌟異常,并將參數復歸,進行空載(不接電機)情況下啟動伺服驅動器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。

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