保定發那科伺服驅動器維修中心伺服電機故障解析說明

保定發那科伺服驅動器維修中心伺服電機故障解析說明

發那科伺服驅動器常見故障維修及處理方法:
處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
5電機失速
故障原因一:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。故障原因二:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
6電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因一:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
故障原因二:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
故障原因三:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。
1.數控主板:用于核心控制、運算、存儲、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
2.PLC板:用于外圍動作控制。新系統的PLC板已經和數控主板集成到一起。
3.I/O板:早期的I/O板用于數控系統和外部的開關信號交換。新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。
4.MMC板:人機接口板。這是個人電腦化的板卡,不是必須匹配的。本身帶有CRT、標準鍵盤、軟驅、鼠標、存儲卡及串行、并行接口。
5.CRT接口板:用于顯示器接口。新系統中,CRT接口被集成到I/O板上。