西門子6SL3120伺服驅動器維修

西門子6SL3120伺服驅動器維修

SIEMENS伺服電機故障檢測修理方案

F01002  內部軟件錯誤
F01003  訪問存儲器時出現應答延遲
N01004 (F, A)  內部軟件錯誤
F01005  下載 DRIVE-CLiQ 組件的固件失敗
F01010  驅動類型不明
F01011 (N)  下載中斷
F01015  內部軟件錯誤
F01018  啟動多次中斷
F01023  內部軟件超時
F01030  控制權下的生命符號出錯
F01031  “ 遠程模式關 ” 下的生命符號出錯
F01033  單位轉換:參考參數無效
F01034  單位轉換:參考值更改后參數值計算失敗

F01036 (A)  ACX:缺少參數備份文件
F01038 (A)  ACX:載入參數備份文件失敗
F01039 (A)  ACX:寫入參數備份文件失敗

F01040  需要備份參數并重新上電
F01041  需要備份參數
F01042  下載項目時的參數出錯
F01043  在項目下載時出現嚴錯誤
F01044  CU:描述數據出錯
F01050  存儲卡和設備不兼容
F01054  CU:超出系統極限
F01055  CU:內部錯誤 (應用和端口的 SYNO 不相同)
F01056  CU:內部錯誤 (參數組時鐘周期已經分配,但有偏差)
F01057  CU:內部錯誤 (從站的 DRIVE-CLiQ 類型不同)
F01058  CU:內部錯誤 (拓撲結構中沒有從站)
F01059  CU:內部錯誤 (端口不存在)
F01060  CU:內部錯誤 (參數組不存在)
CU:存儲器容量不足
F01106  CU:存儲器容量不足
F01107  CU: 保存到存儲卡失敗
F01110  CU:一個控制單元上不止一個 SINAMICS G
F01111  CU:不允許驅動設備混合運行
F01112  CU: 功率單元非法

SIEMENS伺服電機維修中對編碼器進行更換與維修更是考驗含量的地方,因為一般進口的伺服格式,有很大的不同,另外早期增量型產品可以互相配換,但新一代產品已經形成各自不同的內部標準,不同廠家具備不同的標準模式,加✱上脈沖密度過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個品牌缺少了共用性,造成維修的難度加大。

為了應對伺服電機維修存在負載測試的難題,維修者們對于試機也是需要掌握的,試機是非常重要的要點,通常小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠,基本上是感覺大概修復了,缺少相應的♓負載測試平꧑臺,所以伺服電機維修也需要掌握試機這一技能。

采用SIEMENS伺服驅動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及機,其中兩💦臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態,負載電動機工作于發電狀態。

被測西門子伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態,用來控制整個測試平臺的轉速,負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態,通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小,模擬被測電機的負載變化,這樣互饋對拖測試💖平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節,完成各種試驗功能測試。

用于整個系統的運行,根🌸據試驗要求向兩臺伺服驅動器💞發出控制指令,同時接收它們的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統,采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制,即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能,完成對伺服驅動器的而準確的測試。

為什么伺服電機維修不同于普通電機維修機電維修行業通常把三相異步電機、單相電機、直流有刷、無刷✅電機統稱為普通電機;把永磁同步電機,主軸電機,帶速度反饋的高速電機稱為伺服電機✱。(步進除外)業余簡單識別的辦法就是看電機除了UVW動力插頭外,是否多出一個插頭,通常在電機尾部,插針4根到20根不等。

通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯,廠家在設計時為了自身利益的考慮,通訊協議也開,這就直接導致了維修試機成本過高,普通電無法做到;而通常的普通電機只需要3相調壓,直流調👍壓,普通變頻器就足夠🍸應付。

這里也做個說明,我們可以把伺服電機理解成一個無刷直流電機,電刷是沒了,但它需要電子電刷,也就是經過計算換算出來的位置關系來控制電流波形,電機才可以對應好磁極,🐻效率的,而計算前編碼器和電機磁極關。

2,西門子伺服電機同步所帶來的復雜問題也許會有人提出異議,增量型伺服電機沒那么復雜啊,修理后可以按原機械固定位置安裝即可。通常標準的方式是先記下位置,修復后測試還需要接上配套驅動器和電流表,反ꦯ復調試直到電流值并三相均衡才可以。

普通電機維修通常測量三相電壓均衡即可,不需要這樣♌的調試能力3,伺服電機故障類型遠多于普通電機,除了機械修理,還有電子類型的故障普通電機由于結構簡單,通常都是些機修,機加,焊補,繞線等處理,對于電子維修。

4,SIEMENS伺服電機維修人員必須具備一定的工程調試經驗伺服電機維修其實與伺✱服驅動器的維修是分不開的,客戶通常會因為一個故障判斷是伺服電機壞了,更多的時候會聯系維修方要求給予判斷,這就要求我們不但要具備維修。