西門子伺服驅動器維修10個故障總結

西門子伺服驅動器維修10個故障總結

西門子電源模塊修理常識

西門子電源模塊維修方法說明

西門子伺服驅動器環꧋境溫度(1)使用溫度:-10℃~+40℃;(2)保存溫度:-25℃~+65℃;(3)環境濕度:5%~90%,不出現凝露;(4)振動/沖擊:振動為0.5g(4.9m/s2),沖擊為2g(19ಞ.6m/s2)。3、安裝方式如無特殊規定,試驗時電動機應軸向水平安裝在GB/T7345規定的標準試驗支架上。

SIEMENS驅動器上顯示正常,接收啟動信號,即跳OC(過電流)、SC(短路)故障代碼。

說明逆變輸出模塊基本上是好的,可以帶些負載試♑驗了。4)上電后,燈泡不亮,起動西門子放大器后,燈泡仍不亮。但測量三相輸出電壓,不平衡,嚴重偏相。故障原因:某一臂IGBT內部已呈開路性損壞;某一臂IGBT導通內阻變大,接近開路狀態。

換句🉐話說,此時指針式萬用表的直流500V檔所測得的直流電壓值為0.當輸出偏相時,實質是逆變輸出電路的某一臂IGBT導通不良或呈開路狀態,致使該相輸出為正或負的半波輸出,或者該相輸出的正、負半波不對稱,輸出電出現了直流分量。

對此故障的檢測方法如下:①用直流電壓檔測量放大器U、V、W端子的方法。當放大器輸出端子輸出三相平衡的交流電壓時,說明輸出電不含有直流成分。一臂IGBT為開路(斷路)狀態時,則為純直流分量了。此時用萬用表直流500V檔測量,🔥可得出如下結果:假定測量U、V之間元直流電壓,但測量W、V和W.U之間有直流電壓值出現,說明W相模塊不良。

若為紅表ꦇ筆搭接W相,指針正偏轉,測說明W想下臂IGBT(V6)導通不良或沒有導通;若黑表筆搭接W相指針為正偏轉,則說明W相上臂IGBT(Q5)導通不良或沒有導通。也可以換一種測量方法,直接測量U、V、W3個輸出端子對P,N之間的電壓值。

仍用直流500V檔。由分析可以得出結🔯論:當U相的上下臂IGBT(V1、V2)正常的對稱導通時,在U端子形成了“等效的”對直流供電530📖V的分壓,U端子對P,N兩點都能測出1/2的530V的直流電壓,即260V左右的直流電壓。而異常狀態下,可得出這樣的測量結果,如P,U之間所測電壓遠遠高于260V甚至等于530V,則說明V2內部C、E之間斷路或導通不良,不能形成對530V的“正常分壓”而使U相直流電壓升高。

②下述的測量方法,也是有效方法。修復SIEMENS伺服放大器,檢查發現為逆變模塊損壞,購✤買相同型 的模塊,進行一遍脫機測量的所有*,確認模塊無問題后,裝機上電試驗。三相輸出電壓很不平衡,檢查驅動電路確認無故障后,按下圖接線方式測量出新換模塊導通內阻變大,換新模塊后故障排除。一般采用三相四線制。N為中性線,也稱為零線。注意,放大器直流回路負端常常標注為N,與三相供電的中性線不是事,在力中以N*(中性線)🎶相區分。有的維修人員弄混了,以為放大器中的N點是與三相供電的N線相連的,連接后,一上電,整流模塊就炸了。

F32118 (N, A)  編碼器 2:轉速差值超出公差
F32120 (N, A)  編碼器 2:電源電壓故障
F32121 (N, A)  編碼器 2: 粗略位置出錯
F32813  編碼器 2:硬件邏輯單位故障
F32820 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ:報文故障
F32835 (N, A) ꧋ 編碼器 2 🐻;DRIVE-CLiQ:循環數據傳送故障

F32836 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ:DRIVE-CLiQ 數據發送錯誤
F32837 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ:組件故障
F32845 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ:循環數據傳送故障
F32850 (N, A)  編碼器 2:編碼器求值內部軟件錯誤
F32851 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU):缺少生命符號
F32860 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU):報文故障
F32875 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ (CU):電源電壓故障
F32885 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU):循環數據傳送故障
F32886 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ (CU):在發送 DRIVE-CLiQ 數據時出錯
F32887 (N, A)  編碼器 2 🍬DRIVE-CLiQ(CU):組件故障

F32895 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU):交互循環數據傳送故障
F32896 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU):組件特性不一致
F32899 (N, A)  編碼器 2:不明故障
F32905 (N, A)  編碼器 2:參數錯誤設置
F32912  編碼器 2:設備組合不允許
F32916 (N, A)  編碼器 2:參數設定出錯
F32950  編碼器 2:內部軟件錯誤
F33125 (N, A)  編碼器 3:過調制信號 A 或者 B 振幅錯誤
F33126 (N, A)  編碼器 3: AB 振幅過高
F33142 ;꧙(N, A)  編碼器 3:電池電壓故障