安川5KW伺服驅動器再生故障維修河南鄭州維修單位

安川伺服電機維修常見故障如下:

一、起動伺服電機前需做的工作有哪些?

1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5M)。
2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。
3)檢查起動設備是否良好。
4)檢查熔斷器是否合適。
5)檢查電機接地、接零是否良好。
6)檢查傳動裝置是否有缺陷。
7)檢查電機環境是否合適,清除易燃品和其它雜物。

二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些?

電機本身:
1)軸承內外圈配合太緊。
2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3)軸承選用不當。
4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物。
5)軸電流。
使用方面:
1)機組安裝不當,如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
2)皮帶輪拉動過緊。
3)軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發干變質。

三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么?

1)三相電壓不平衡。
2)電機內部某相支路焊接不良或接觸不好。
3)電機繞阻匝間短路或對地相間短路。
4)接線錯誤。

四、怎么控制伺服電機速度快慢?

伺服電機是一個典型閉環反饋系統,減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶ဣ動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角♔坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產生糾正脈沖,并驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。

五、觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復

1、只是有2~4個極小火花.這時若換向器表面是平整的.大多數情況可不必修理;
2、是無任何火花.無需修理;
3、有4個以上的極小火花,而且有1~3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;
4、如果出現4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。

4、清洗軸承,外套斜坡向下(或內套斜坡向上)旋轉清洗(在清潔的汽油中),軸承應清洗兩次以上,注意清洗完軸承,軸承上下位置不能放錯。
5、裝軸承之前,軸承及軸殼內孔、主軸先用機油(電主軸專用潤滑油)潤滑,一是方便安裝,二是保證電主軸啟動初期軸承的潤滑。
6、清洗軸上的其他零件,軸承清洗完應自然晾干,嚴禁用高壓氣體吹干。
7、先裝后端軸承,螺母上緊、彈簧用黃油固定在軸承座上,彈簧壓蓋不能放錯位置。
8、裝配前端軸承,固定前端蓋預壓軸承外套,(裝配軸承應使用專用套筒,套筒用尼龍棒車加工,形狀如下:D小于軸承外徑,d大于軸承內徑)。
9、上緊前螺母,裝前后端蓋,裝后端蓋時應注意進氣孔位置,進氣孔、進水孔、出水孔的密封圈應完好無損,擺放位置正確。
10、前后軸承裝好后,把主軸從電主軸后端向前推到位,直線軸承則同時推到位。
11、電主軸裝好后,檢查主軸是否安裝到位,用扳手用力向前推主軸,主軸會向前移動,松手則會馬上彈回。