伺服伺服伺服維修保養

工作原理:
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
控制方式:
用戶通過對伺服驅動器的控制操作,伺服驅動器轉換為對應的三相電輸出進行控制。
對伺服驅動器的控制操作方式,有三種的控制方式
位置,速度和轉矩控制