YASKWAWA安川伺服維修河南鄭州技術電話

安川伺服驅動器在工作中偶爾發出C90故障報警信息。導致安川伺服驅動器維修C90報警原因:①編碼器斷線或接觸不量;②伺服驅動器本身故障;③干擾因素導致;④伺服電機編碼器反饋單元故障。
根據以往的伺服器維修經驗,絕大多數的情況是是編碼器線問題導致,當然了,也不排除是其他原因的,也有伺服電機編碼器反饋單元問題造成的,相對概率要小很多。
此次安川伺服驅動器維修的方法是更換一條新的編碼器線,暫未見報警出現,還需后續跟蹤1至2天。對安川伺服驅動器換下的編碼器線仔細檢查,發現中間有一個接頭,層層膠布包裹著,一層層慢慢扒開,還是發現了問題,原來這跟線以前這個地方斷過,重新接過,線頭是沒有斷了,但是,外層的屏蔽層斷了,發生了挺嚴重的氧化。
是不是因為屏蔽層斷了,由于干擾導致伺服驅動器出現偶然發出C90報警?下午重新對該線進行焊接,屏蔽層接上,下次備用。
今天找到一根佳能掃描儀的數據線,查看一頭是迷你USB接口。突發一個想法,試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。使用安川軟件進行測試,可以沒有問題。進過24小時的測試,沒有再出現此報警故障了。
至此,此安川伺服驅動器維修故障可以下結論了:伺服驅動器出現偶爾報警C90,是因為伺服編碼器線的屏蔽層斷開,由于干擾的因素導致的。