貝加萊ACOPOS伺服驅動器維修41301故障報告

貝加萊(B&R)伺服電機內部故障修理保養

   主傳動的異常滑轉直流電機在運行過程中會振動,引起軸承,此時必須更換損壞的軸承🐎,并加注潤滑脂,正常情況下,就地😼機構各部分應清洗加油一次,以保證其正常運行。e主驅動直流電機。5。主機轉速的周期性下降就是這種情況,主要是由于機械局部故障造成的。

電機是現代生產和生活中常用的供電設備之一。由于電機使用時間較長,在生產和使用♋過程中會發生電機故障。其中,常見的故障是電機的異常振動,所以這種故障就出現了。那我們該怎么辦人員的簡ಌ要介紹。首先,在電機異常振動的情況下,我們首先要觀察電機。

應根據具體情況區分是電機本身引起的振動,還是由傳動裝置不良引起的振動,還是由機械負載端的傳遞引起的振動,然加以消除。OTor,軸承不良,🎉軸彎曲,或端蓋、閥座和轉子的不同軸,或電機安裝的不均勻基礎,安裝不當和松緊緊固件。

振動產生噪聲和額外𓄧載荷。其次,在觀察的基礎上,決定是否停止工作。當停止工作時,必須對電動機的內部部件進行系統的檢查和檢查。在這一環節中,筆者建議大家去正規的電機維修企業。作為一家的電機維修♔企業,已經發現泰在實踐中,大多數電機是隨意拆裝的,造成電機不可挽回的損耗,因此仍然需要選擇一個正規的電機維修廠。

(1)拆卸前,用壓縮空氣吹掃電機表面上的灰塵,擦拭表面上的污垢。(2)選擇電機分解的工作場所,清理現場。(3)熟悉電機結構特點及維修要求。(4)分解所需的工具(包括特殊♛工具)和設備。(5)為了進一步了解電機運行中的缺陷,如果條件允許,在拆卸前可以進行檢查測試。

為此,電機被加載到負載上進行測ꦜ試和,詳細檢查電機各部分的溫度、聲音和振動,以及電壓。測試老化、電流和速度,然斷開負載,分別進行🐬空載檢測試驗,測量并記錄空載電流和損耗。(6)切斷電源,拆下電機外部接線,做好記錄。

(7)選擇具有合適電壓的兆歐表來測試電機的絕緣電阻,為了比較上次大修中測♈得的絕緣電阻值來判斷電機♚絕緣的走向和絕緣狀態,在diff上測得的絕緣電阻值。室溫應轉換為相同的溫度,一般為75℃空氣過濾器。(8)測試吸收比K。

為了應對伺服電機維修存在負載測試的難題,維修工程師ܫ們對于試機也是需要掌握的,試機是非常重要的要點,通常小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠,基本上是感覺大概修復了,缺少相應🌜的負載測試平臺,所以伺服電機維修也需要掌握試機這一技能。

采用貝加萊(B&R)伺服驅動器維修—電動♌機互饋對拖的測試平臺這種測試系統由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及機,其中兩臺電動機通過📖聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態,負載電動機工作于發電狀態。

被測伺服驅動器—電動ꦜ機系統工作于速度閉環狀態,用來控制整個測試平臺的轉速,負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態,通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小,模擬被測電機的負載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節,完成各種試驗功能測試。

用于整個系統的運行,根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令,同時接收它們的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統,采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制,即可模擬各種🐻負載情況下伺ℱ服驅動器的動、靜態性能,完成對伺服驅動器的而準確的測試。

為什么貝加萊(B&R)伺服電機維修不同于普通電機維修機電維修行業通常把三相異步電機、單相電機、直流有刷、無刷電機統稱為普通電機;把永磁同步電機,主軸電機,帶速❀度反饋的高速電機稱為伺服電機。(步進除外)業余簡單識別的辦法就是看電機除了UVW動力插頭外,是否多出一個插頭,通常在電機尾部,插針4根𒉰到20根不等。

通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯,在設計時為了自身利益的考慮,通訊協議也開,這ꦍ就直接導致了維修試機成本過高,普通電無法做到;而通常的普通電機只需要3相調壓,直流調壓,普通變頻器就足夠應付。

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