貝加萊(B&R)伺服驅動器報41031故障維修過程

貝加萊ACOPOS伺服電機編碼器故障修復調零位

電氣部分維修,其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修,發那科伺服電機維修需要具備過硬的知識作為基礎,像應對維修中的充磁問題以及編碼器問題等等,都需要涉及到知識的。針對伺服電機的充磁,充磁需要有一定的含量,通常๊為機外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有,除了需獲知原有馬達的磁強,還需要了解分布情﷽況,同時形狀要有保證。

貝加萊(B&R)伺服電機維修中對編碼器進行更換與維修更是考驗含量的地方,因為一般進口ꩵ的伺服格式,有很大的不同,另外早期增量型產品可以互相配換,但新一代ไ產品已經形成各自不同的內部標準,不同具備不同的標準模式,加上脈沖密度過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個品牌缺少了共用性,造成維修的難度加大。

為了應對貝加ꦫ萊ACOPOS伺服電機維修存在負載測試的難題,維修工程師🀅們對于試機也是需要掌握的,試機是非常重要的要點,通常小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠,基本上是感覺大概修復了,缺少相應的負載測試平臺,所以伺服電機維修也需要掌握試機這一技能。

采用伺服驅動器維修—電動機互饋𝐆對拖的測試平臺這種測試系統由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及機,其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態,負載電動機工作于發電🌳狀態。

被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態,用來控制整個測試平臺的轉速,負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態,通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小,模擬被測電機的負載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實現🀅速度和轉矩的靈活調節,完成各種試驗功能測試。

用于整個系統的運行,根據試驗要求向兩臺伺服驅動꧑器發出控制指令,同時接收它們的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統,采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制,即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能,完♚成對伺服驅動器的而準確的測試。

為什么貝加萊ACOPOS伺服電機維修不同于普通電機維修機電維修行業通常把三相ꩲ異步電機、單相電機、直流有刷、無刷電機統稱為普通電機;把永磁同步電機,主軸電機,帶速度反饋的高速電機稱為伺服電機。(步進除外)業余簡單識別的辦法就是看電機除了UVW動力插頭外,是否多出一個插頭,通常在電機尾部,插針4根到20根不等。

通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯,在設計時為了自身利益的考慮,通訊協議也開,這就直接導致了維修試機成本過高,普通電無法做到;而通常的普通電機只需要3相調壓,直流調壓,普通變頻器就足夠🐭應付。

這里也做個說明,我們可以把ᩚᩚᩚᩚᩚᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ𒀱ᩚᩚᩚ伺服電機理解成一ꩲ個無刷直流電機,電刷是沒了,但它需要電子電刷,也就是經過計算換算出來的位置關系來控制電流波形,電機才可以對應好磁極,效率的,而計算前編碼器和電機磁極關。

2,貝加萊(B&R)伺服電機同步所帶來的復雜問題也許會有人提出ﷺ異議,增量型伺服電機沒那么復雜啊,修理可以按原機械固定位置安裝即可。通常標準的方式是先記下位置,修復測試還需要接上配套驅動器和電流表,反復調試直到電流值并三♊相均衡才可以。

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