貝加萊ACOPOS伺服驅動器39306故障維修技巧

貝加萊ACOPOS伺服驅動器39306故障維修技巧

貝加萊(B&R)伺服電機接地故障修理保養

在許多場合,因為伺服驅動器的電流電壓較高,比如有的伺服驅動器大輸出電流8A,電壓325V,再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽,因此對高靈敏的接收機系統造成干擾,使其無法工作,并且干擾電源,尤其在高頻時,可能造成控制系統的單片機和上位機無法進行正常通訊,給正常使෴⛎用造成了困難,因此干擾問題必須加以解決。

貝加萊ACOPOS伺服電機應該這樣維修1.維修時應對電動機作如下檢查:(1)是否受到任何機械損傷(2)部分是否可用手正常轉動(3)帶制動器的電動機,制動器是否正常。(4)是否有任何松動螺釘或間隙(5)是否安裝在🎉、溫度變化和有灰塵的地ꦚ方等等。

2、伺服電動機的安裝注意點,維修完成,安裝伺服電動機要注意以下幾點:(1)由于伺服電動機防🅘水結構不是很嚴密,如果切削液、🐭潤滑油等滲入內部,會引起絕緣性能降低或繞組短路,因此,應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。

(2)當伺服電動機安裝在齒輪箱上時,加注潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油面高度須低于伺服的輸出軸,防止潤滑油滲入電動機內部。(3)固定伺服電動機聯軸器、齒輪、同步帶等連接件時,在任何情況下,作用在電動機上的力不能超🍃過電動機容許的徑向、軸向負載。

貝加萊(B&R)伺服電機維修給您介紹伺服電機的原理是怎樣的。伺服電機(servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓轉化為🔯轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,可把所收到的電信轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

“伺服”一詞源于希臘語൩“奴隸”的意思,“伺服電機”可以理解為服從控制指揮的電機:在控制發出之前,轉子靜止不動,當控制發出時,轉子立即轉動;當控制消失時,轉子能即時停轉。因此伺服電機指的是隨時跟隨命令進行動作的一種電機,𝐆是以其工作性質命名的。

伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機接收到一個脈沖就會一個脈沖對應的角度,從而實現位移。伺服本身帶有編碼器,具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每一個角度,就會發出對應數量的脈沖。等于是把電機的詳細💖信息反饋回去,形成閉環。

貝加萊(B&R)伺服電機維修常見的故障解決一、通電伺服電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙。1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調得過小;④控制設備接線錯誤。2.故障排除①檢查電源回﷽路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點;②檢查熔絲型 、熔斷原因,換新熔絲;③調節繼電ꦉ器整定值與電動機配合;④改正接線。

二、通電貝加萊AဣCOPOS伺服電機不轉有嗡嗡聲1.故障原因①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;③電源回路接點松動,電阻大;④電動機負載過大或轉子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;⑦軸承卡住。

2.故障排除①查明斷點;②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭🌜是否假接,;④減載或查出并消除機械故障,⑤檢ꦫ查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦軸承。