貝加萊ACOPOS伺服驅動器維修39304故障情況

貝加萊(B&R)伺服電機運行無力故障修理

被測貝加萊ACOPOS伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態,用來控制整個測試平臺的轉速,負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態,通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小,模擬被測電機的負載變化,ಌ這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節,完成各種試驗功能測試。

用于整個系統的運行,根據試驗要求向兩臺貝加萊(B&R)伺服驅動器發出控制指令,同時接收它們的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統,🍷采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制,即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能,完成對伺服驅動器的而準確的測試。

為什么貝加萊(B&R)伺服電機維修不同于普通電機維𓆉修機電維修行業通常把三相異步電機、單相電機、直流有刷、無刷電機統稱為普通電機;把永磁同步電機,主軸電機,帶速度反饋的高速電機稱為伺服電機。(步進除外🔴)業余簡單識別的辦法就是看電機除了UVW動力插頭外,是否多出一個插頭,通常在電機尾部,插針4根到20根不等。

通常在三菱日系品牌上這種情♋況尤為明顯,在設計時為了自身利益的考慮,通訊協議也開,這就直接導致了維修試機成本過高,普通電無法做到;而通常的普通電機只需要3相調壓,直流調壓,普通變頻器就足夠應付。

這里也做個說明,我們🍰可以把伺服電機理解成一個無刷直流꧟電機,電刷是沒了,但它需要電子電刷,也就是經過計算換算出來的位置關系來控制電流波形,電機才可以對應好磁極,效率的,而計算前編碼器和電機磁極關。

2,伺服電機同步所帶來的復𒈔雜問題也許會有人提出異議,增量型伺服電機沒那么復雜啊,修理可以按原機械固定位置安裝即可。通常標準的方式是先記下位置,修復測試還需要接上配套驅動器和電流表,反復調試直到電流值并三相均衡才可以。

普通電機維修通常測量三相電壓均衡即可,不需要這樣的調試能力3,伺𓆏服電機故障類型遠多于普通電機,除了機械修理,還有電子類型的故障普通電機由于結構簡單,通常都是些機修,機加,焊補,繞線等處理,對于電子維修。

4,貝加萊ACOPOS伺服電機維修人員必須具備一定的工程調試經驗伺服電機維🍌修其實與伺服驅動器的維修是分不開的,客戶通常會因為一個故障判斷是伺服電機壞了,更多的時候會聯系維修方要求給予判斷,這就要求我們不但要具備維修。

這也不是普通電機維修和一般的工控維修人員可以做到的所以通常判斷一個維修單位是否可以維修伺服電機,需要看他是否有配套的測試平臺,是不是具備電子維修能力⛎,應該具備一定的電子維修背景,同時具備機修能力。

1。為了不破壞主驅動直流電機制動器🌱的電磁分離器,應堅持對直流電機制動分離器的軛🃏、電樞、摩擦盤等部件進行清潔,并使其轉速可調。無油污及雜物,電器元件不良不吸,使其溫度升高,制動電磁分離器集電線圈絕緣過早損壞,造成損壞,應注意和保護。

定期用刷蘸汽油清洗油污等雜質,清除直流電機電氣柜內所有電氣元件上的紙棉、灰塵等雜質,以便于集熱器散熱通風分離,損耗,紅色。UCE工作溫度和延長電氣部件的使用壽命。2。調速直流電機ꦫ的轉速在提速逐漸降低,使其停止。

觀察調速直流電機電氣柜內電流表指針的變化▨,當直流電機轉速低時,由于主直流電機的原因。任務電流小,不會有氣體,希望速度會𓃲逐漸下降停止的情況下,然而,當調速直流電機的速度增加,功率負荷大,電氣元件的故障會出來。

為了靈活調節滑差電平衡,主驅動直流電機的電樞和磁極轉子裝🎀有對重裝置,此時需要停車修理,恢復電樞和磁極轉子的動平衡,重新定位原平衡對重的位置,并將其固定好,以達到平衡的目的。使主驅動直流電機運行正常。

 4。主傳動的異常滑轉直流電機在運行過程中會振動,引起軸承,此時必須更換損壞的軸承,并加注潤滑脂,正常情況下,就地機構各▨部分應清洗加油一次,以保證其正常運行。e主驅動直流電機。5。主機轉速的周期🦄性下降就是這種情況,主要是由于機械局部故障造成的。

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