貝加萊(B&R)伺服驅動器維修39016故障總匯

貝加萊(B&R)伺服驅動器維修39016故障總匯

貝加萊ACOPOS伺服電機故障檢測修理 

貝加萊ACOPOS伺服電機相🌌繞組的轉矩常數為:KTPhase=kt·φPhase每相繞組的轉矩常數:KTA=kt·φA=kt·φPeak·Sin(θ)=KTPhase·Sin(θ)KTB=kt·φB=kt·φPeak·Sin(θ-120)=KTPhase·Sin(θ-120)KTC=kt·φC=kt·φPeak·Sin(θ-240)=KTPhase·Sin(θ-240)A相繞組產生的轉矩:TA=KTA·IA=KTPhase·[IPea。

貝加萊(B&R)伺服電機轉子主磁場呈正弦分布,三相繞組在主磁場內對稱分布。其中,φPeak為轉子正弦磁場的峰值。電🌌流指令為0時,電機將產生為f=p·N/60的正弦振動。03“大馬拉小車”引起較大轉矩、轉速波動相位控制的直流無刷電機的運行存在轉矩波動,引起轉矩波動的因素很多,其中一個因素是電流傳感器的直流殘余電壓引起的轉矩波動。

 轉矩波動的與電ꦕ機的轉速及極對數成正比。例如,一個6極電機的轉速為600rpm,則由電流傳感器的直流殘余電壓引起的轉矩波電流傳感器通常有1%到2%的直流殘余電壓,相對于驅動器峰值電流的1%到2%。對20A驅動器來說,峰值電流為40A,電流傳感器2%的直流殘余電𓆉壓相對于400mA。

如果用20A貝加萊(B&R)伺服驅動器驅動一個連續電流只有1A的直流無刷電機,400💟mA引起的轉矩波動將是電動機連⛄續轉矩的40%,這是不能允許的。電流傳感器的直流殘余電壓隨著驅動器額定電流的增大而增大,因此選擇大功率驅動器帶動小功率伺服電機(大馬拉小車),將產生不必要的轉矩波動,引起轉速的波動。

假設在KM1或L1處斷開,儲能電容上存儲的電量,會在逆變電路故障𓆉發生時,釋放足夠的能量將逆變模塊炸毀。如下圖所顯。在斷開處串入兩只25W交流220V燈泡,因放大器直流電壓約為530V,一只燈泡的耐壓不足(故障情況下),需兩只串聯以滿足耐ꩲ壓要求。

即使逆變電路有短路故障存在,因燈泡的降壓限流作用,將逆變電路的供給電流限于100MA以內,逆變模塊將不會再有損壞的危險。放大器空載,U、🌌V、W端子不接任何負載。先切斷驅動電路的模塊OC輸出回路,避免CꦜPU作出停機保護動作,中斷試機過程。

上電可能出現如下幾種情況:1)放大器在停機狀態,燈泡亮。3只一只上,下臂IGBT漏電ღ,如V1和V2。此種漏電在低電壓情況下不易,如萬用表不能測出,但引入直流高壓,出現了較大的漏電,說明模塊內部有嚴重的絕緣缺陷。

購買的拆機品中的模塊有時候出現這種情況,可用排除法檢修,如拆除U模塊(V1、V2)燈泡不亮了,說明該模塊已損壞。2)上電,燈泡不亮,但接收運行信 ,燈光ꦆ隨的上升同步閃爍發亮。說明三相逆變模塊中,出現一相上臂或下臂IGBT損壞故障。

如當V1受激勵而導通時,已損壞的V2與導通的V1一起,形成了對代電電源的短路。兩只꧒串聯燈泡承受530V直流電壓而發出亮光。3)上電,燈泡不亮,接收運行指令,燈泡仍不亮。用指針式萬用表的交流500V檔,測量U、V、W端子輸出電壓,隨上升而均勻上升,三相輸出電壓平衡。

貝加萊(B&R)驅動器常見的報警故障代碼:4005、4007、6019、6020、6022、6023、6024、6032、6033、60💙40、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213𓂃、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502、等一些故障引起機器不能正常工作,爭對這些故障我們都是可以維修好的。

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