貝加萊BR伺服驅動器維修39002故障總匯

貝加萊BR伺服驅動器維修39002故障總匯

貝加萊伺服電機抖動故障檢測修理

如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應💯變慢,可能會引起振蕩;數值越小,截止越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可꧃以適當減小設定值。5、速度積分時間常數設定速度調節器的積分時間常數;設置值越小,積分速度越快。

參數數值根據具體的伺服驅動系統型 和負載情況確定。一般💝情況下,負載慣量越大,設定值越大;在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。6、輸出轉矩設置設置伺💖服電機的內部轉矩限制值;設置值是額定轉矩的百分比;任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。

🌳 本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信 為ON,否則為OFF;在位置控制方式時,輸出位置定位完成信 ,加減速時間🦹常數。

設🐼置值表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;加減速特性是線性的到達速度范圍;設置到達速度;在非位置控制方式下,如果電機速度超ꦑ過本設定值,則速度到達開關信 為ON,否則為OFF;在位置控制方式下,不用此參數;與方向無關。

5)幾天到現場安裝試機,次啟動時,才上升到30HZ左右,便跳“減速過電流”保護停機。將基復位再啟動,啟動過程中聽得“”的一聲,前級空氣開關跳閘,伺服器內冒煙。又應急接成工頻運行,將其拆機檢查,損壞情況與上次大致相當,逆變模塊炸裂,連充電短接繼電器的觸點都已燒熔,其觸點♛引腳竟被電弧燒斷。

造成功率器件大面積損壞的原因,是直流回路中出現了的高電壓,甚至出現了諧振過電壓,以致超過了RU4C21的耐壓值而導致其擊穿,逆變模塊的損壞原因可能也源于此,先是過電壓造成擊穿,電壓性擊穿使電流劇增,而接著𒉰又導致了熱擊穿。

二極管RU4C21已被擊穿。這只管子的耐壓值相當高,起碼應高達1200V以上。回憶工頻啟動過程,時間很短即能順利啟動,啟動電流也不大,負載并不重。看來模塊的損壞ꦚ,過電流只不過是一個表面🌌現象,或者不是主要原因。這種過電壓發生得是如此迅疾,如此猝不及防,邊一向自許為靈敏度極高的電壓,電流保護電路都來不及動作,擊穿過程就已經結束。

32049跟蹤啟動已經激活.

32050跟蹤數據上載已經激活.

32051用于跟蹤數據上載的跟蹤狀態無效.

32052用于跟蹤數據上載EV-SEND()錯誤.

32053用于參數讀請求2的寫COB定義錯誤.

32054用于參數2的寫COB定義錯誤.

32055用于參數請求2的讀COB定義錯誤.

32056用語參數請求2的寫COB定義錯誤.

32057訪問高速任務列表錯誤.

32058訪問任務列表錯誤.

32059訪問高速任務列表參數.

32060從驅動得到的循環數據超時>標志無效.

32061發送讀請求報文超時(網絡錯誤)

32062發送寫請求報文超時.(網絡錯誤)

32063數據地址為零(設/讀參數通過SERVICE通道)

32064參數類型設置可選的.

32065參數類型不能讀取可選的.

32066參數為零(設/讀參數通過SERVICE通道)

32067參數ID無效(設/讀參數通過可選的NCDATA-TEXT)

32068下載新的BSLOADERACP10BSL版本是必須的.

32069ACP10CFG模塊的電機參數數據地址是不可讀.

32070ACP10CFG模塊的電機參數驅動未發現.

32071ACP10CFG電機參數無效(升級AS必須)

32072在SW復位錯誤的引導狀態.

32073下載NC系統工程模塊:讀取BSLOADER中的NCHW版本錯誤.

32074不兼容NCHW版本:下載BSLOADER不可能.

32075不兼容NCHW版本:下載操作系統.

32076FIFO用于高級別信息到NC管理器的任務滿.

32095在CAN-組態模塊的驅動組的數值高于值.

32096用于跟蹤數據上載的數據緩沖區的尺寸在ACP10CFG.中

32097用于CAN接口的ACP10CFG的記數值為零.

32098ACP10CFG模塊數據是空

32099ACP10CFG模塊數據長度太小

32100用于NC錯誤管理的內存不能被收集

32101在BR系統模塊列表的NC訪問錯誤.

32102錯誤文本模塊的版本ID不同于NC管理器.

32103錯誤文本模塊的數據不可讀43104錯誤文本模塊的數據是空.

32105錯誤文本模塊的數據長度太長.

32106錯誤文本模塊不同于NC管理器的錯誤列表.

32107錯誤文本模塊不同于NC管理器的參列表.

32108錯誤文本的一個錯誤代碼不等于65535.

32109錯誤文本模塊的一個參數ID不等于65535.