貝加萊ACOPOS伺服驅動器維修38001故障流程

貝加萊ACOPOS伺服驅動器維修38001故障流程

貝加萊ACOPOS伺服電機故障檢測修理分析

伺服驅動器維修的結構及搭配伺🔯服控制器是伺服電機和伺服驅動器兩個部分組成,小型交流伺服電機一般選用永磁同步電機作為動力源。也有選用直流電機為動力源的,但目前已較少使用。早期因為直流電機的轉矩特性比溝通電機的轉矩特性好,因而選用直流電機。

因為現代變頻的開展,溝通電機的轉矩特性已挨近直流電機的轉矩特性,而直流電機又存在不易保養的特色,因而直流電機逐漸被溝通電機所替代。所有伺服電機必須要有驅動器才能,因而市面上所稱伺�🐷�服電機包括伺服驅動器。

另外,有些伺服電機控制器是針對伺服電機特殊使用而的,也可能專為某些產品而制造,選用哪種控制信 形式因設計師個人規劃理念而定,或選用控制器與驅動器一ꦰ體規劃,絡式遠程控制,這些不是通用伺服電機評論的規模,但工作理論及工作形式是相同的。

伺服電機維修如何有針對性抗運用和調試伺服體系的過程中,會時不時的呈現各種意想不到的,是對于發脈沖的伺服電機的使用🌞,下面從幾個方面來分析一下的類型和可能發生的途徑,這樣就會做到有針對性地抗攪擾的意圖,𒆙期望一起學習研討。

1、電源的攪擾實踐證明,因電源引入的攪擾形成伺服操控體系故障的狀況許多,一般經過加穩壓器、隔離變壓器等設備處理。3、接地體系紊亂的攪擾眾所周知接的是電子設備抗攪擾的有用手法之一,൩正確的接地既能按捺設備向外宣布攪擾;可是錯誤的接地反而會引入嚴重的攪擾信 ,使體系無法正常作業。 關于伺服電機維修三種控制方式的介紹速度操控和轉矩操控都是用模擬量來操控的。方位操控是經過發脈沖來操控的。具體選用什么操控方法要根據客戶的要求,滿意何種運動功能來挑選。假如您對電機的速度、方位都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩形式。

假如對方位和速度有必定的精度要求,而對實時轉矩不是很關懷,用轉矩形式不太方便,用速度或方位形式比較好。假如操控器有比較好的閉環操控功能,用速度操控效果會好一點。假如自身要求不是ꩲ很高,或者,基本沒有實時性的要求,用方位操控方法對操控器沒有很高的要求。

就伺服驅動器的呼應速度來看,轉矩形式運算量,驅動器對操控的呼應快;方位形式運算量,驅動器對操控信 的呼應慢。對運動中的動態性能有比較高的要求時,需要實時對♈電機進行。那么假如操控器自身的運算速度很꧑慢(比方plc,或低端運動操控器),就用方位方法操控。

32065參數類型不能讀取可選的.

32066參數為零(設/讀參數通過SERVICE通道)

32067參數ID無效(設/讀參數通過可選的NCDATA-TEXT)

32068下載新的BSLOADERACP10BSL版本是必須的.

32069ACP10CFG模塊的電機參數數據地址是不可讀.

32070ACP10CFG模塊的電機參數驅動未發現.

32071ACP10CFG電機參數無效(升級AS必須)

32072在SW復位錯誤的引導狀態.

32073下載NC系統工程模塊:讀取BSLOADER中的NCHW版本錯誤.

32074不兼容NCHW版本:下載BSLOADER不可能.

32075不兼容NCHW版本:下載操作系統.

32076FIFO用于高級別信息到NC管理器的任務滿.

32095在CAN-組態模塊的驅動組的數值高于值.

32096用于跟蹤數據上載的數據緩沖區的尺寸在ACP10CFG.中

32097用于CAN接口的ACP10CFG的記數值為零.

32098ACP10CFG模塊數據是空

32099ACP10CFG模塊數據長度太小

32100用于NC錯誤管理的內存不能被收集

32101在BR系統模塊列表的NC訪問錯誤.

32102錯誤文本模塊的版本ID不同于NC管理器.

32103錯誤文本模塊的數據不可讀43104錯誤文本模塊的數據是空.

32105錯誤文本模塊的數據長度太長.

32106錯誤文本模塊不同于NC管理器的錯誤列表.

32107錯誤文本模塊不同于NC管理器的參列表.

32108錯誤文本的一個錯誤代碼不等于65535.

32109錯誤文本模塊的一個參數ID不等于65535.

32110在CAN-組態模塊的數據長度不可讀.

32111在CAN組態模塊的數據長度太小.

32112在CAN組態模塊的數據地址不可讀.

32113在CAN組態的勢能代碼無效.

32114在CAN組態模塊的保留區的數據不等于零.

32115在CAN組態模塊的基本CANID用于寫/讀通道1無效.

32116在CAN組態模塊的基本CANID用于寫/讀通道2無效.

32117在CAN組態模塊的基本CANID用于寫/讀通道3無效.

32118在CAN組態模塊的基本CANID用于監視數據無效.