貝加萊ACOPOS伺服放大器32060故障維修匯總

貝加萊ACOPOS伺服放大器32060故障維修匯總

貝加萊ACOPOS伺服電機編碼器故障維修調零

OEM Series:OEM-6  OEM-6A OEM-6B OEM-12   OEM-12A OEM-12A-XL OEM-12B OEM-12-B3 OEM-25A
OEM-25-XL OEM-28B OEM-50 OEM-1250 OEM-2000 TEL-7000-RF
Spectrum Series: B-1513 B-3013 B-10013 B-10002 B-5002 B-11002 B-5513Z B-10513
Supepower Series:QL-3513 QL-6513 QL-10513 QL-13013
GENESIS(GHW,GMW,GEW,VHF)Series:GHW-12&𝓰nbsp;GHW-25 GHW-50 GHW-🐽80 GHW-2527 GHW-3040

32049跟蹤啟動已經激活.

32050跟蹤數據上載已經激活.

32051用于跟蹤數據上載的跟蹤狀態無效.

32052用于跟蹤數據上載EV-SEND()錯誤.

32053用于參數讀請求2的寫COB定義錯誤.

32054用于參數2的寫COB定義錯誤.

32055用于參數請求2的讀COB定義錯誤.

32056用語參數請求2的寫COB定義錯誤.

32057訪問高速任務列表錯誤.

32058訪問任務列表錯誤.

32059訪問高速任務列表參數.

32060從驅動得到的循環數據超時>標志無效.

32061發送讀請求報文超時(網絡錯誤)

32062發送寫請求報文超時.(網絡錯誤)

32063數據地址為零(設/讀參數通過SERVICE通道)

32064參數類型設置可選的.

32065參數類型不能讀取可選的.

32066參數為零(設/讀參數通過SERVICE通道)

32067參數ID無效(設/讀參數通過可選的NCDATA-TEXT)

32068下載新的BSLOADERACP10BSL版本是必須的.

32069ACP10CFG模塊的電機參數數據地址是不可讀.

32070ACP10CFG模塊的電機參數驅動未發現.

32071ACP10CFG電機參數無效(升級AS必須)

32072在SW復位錯誤的引導狀態.

32073下載NC系統工程模塊:讀取BSLOADER中的NCHW版本錯誤.

32074不兼容NCHW版本:下載BSLOADER不可能.

32075不兼容NCHW版本:下載操作系統.

32076FIFO用于高級別信息到NC管理器的任務滿.

32095在CAN-組態模塊的驅動組的數值高于值.

32096用于跟蹤數據上載的數據緩沖區的尺寸在ACP10CFG.中

32097用于CAN接口的ACP10CFG的記數值為零.

32098ACP10CFG模塊數據是空

32099ACP10CFG模塊數據長度太小

32100用于NC錯誤管理的內存不能被收集

32101在BR系統模塊列表的NC訪問錯誤.

32102錯誤文本模塊的版本ID不同于NC管理器.

32103錯誤文本模塊的數據不可讀43104錯誤文本模塊的數據是空.

32105錯誤文本模塊的數據長度太長.

32106錯誤文本模塊不同于NC管理器的錯誤列表.

32107錯誤文本模塊不同于NC管理器的參列表.

32108錯誤文本的一個錯誤代碼不等于65535.

32109錯誤文本模塊的一個參數ID不等于65535.

32110在CAN-組態模塊的數據長度不可讀.

32111在CAN組態模塊的數據長度太小.

32112在CAN組態模塊的數據地址不可讀.

32113在CAN組態的勢能代碼無效.

32114在CAN組態模塊的保留區的數據不等于零.

32115在CAN組態模塊的基本CANID用于寫/讀通道1無效.

32116在CAN組態模塊的基本CANID用于寫/讀通道2無效.

32117在CAN組態模塊的基本CANID用于寫/讀通道3無效.

32118在CAN組態模塊的基本CANID用于監視數據無效.

32119在CAN組態模塊的基本CANID用于對驅動器循環數據無效.

32120在CAN組態模塊的基本CANID用于從驅動器循環數據無效.

32121在CAN組態模塊的基本CANID用于同步報文無效.

32122在CAN組態模塊的基本CANID用于廣播報文無效.

32123定義讀COB對WR2寫請求錯誤(特殊模試)

32124定義讀COB對WR2寫響應錯誤.(特殊模式)

32125定義讀書COB對RD2讀請求錯誤(特殊模式)

32126定義讀COB對RD2讀響應錯誤(特殊錯誤)

32127用于廣播命令檢測寫COB時錯誤(特殊模式)

32128用于廣播命令檢測讀COB時錯誤(特殊錯誤)

32129從驅動器對于循環用戶數據讀COB出錯(特殊錯誤)

32130具體僅允許一個CAN接口.

貝加萊驅動器常見的報警故障代碼:4005、4007、6019、6020、6022、 6023、6024ꦫ、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、90𓆏30、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502、等一些故障引起機器不能正常工作,爭對這些故障我們都是可以維修好的。