貝加萊ACOPOS伺服驅動器維修9030故障技術指點

貝加萊ACOPOS伺服驅動器維修9030故障技術指點

貝加萊ACOPOS伺服電機故障檢測修理調試

32102錯誤文本模塊的版本ID不同于NC管理器.

32103錯誤文本模塊的數據不可讀43104錯誤文本模塊的數據是空.

32105錯誤文本模塊的數據長度太長.

32106錯誤文本模塊不同于NC管理器的錯誤列表.

32107錯誤文本模塊不同于NC管理器的參列表.

32108錯誤文本的一個錯誤代碼不等于65535.

32109錯誤文本模塊的一個參數ID不等于65535.

32110在CAN-組態模塊的數據長度不可讀.

32111在CAN組態模塊的數據長度太小.

32112在CAN組態模塊的數據地址不可讀.

32113在CAN組態的勢能代碼無效.

32114在CAN組態模塊的保留區的數據不等于零.

32115在CAN組態模塊的基本CANID用于寫/讀通道1無效.

32116在CAN組態模塊的基本CANID用于寫/讀通道2無效.

32117在CAN組態模塊的基本CANID用于寫/讀通道3無效.

32118在CAN組態模塊的基本CANID用于監視數據無效.

32119在CAN組態模塊的基本CANID用于對驅動器循環數據無效.

32120在CAN組態模塊的基本CANID用于從驅動器循環數據無效.

32121在CAN組態模塊的基本CANID用于同步報文無效.

32122在CAN組態模塊的基本CANID用于廣播報文無效.

32123定義讀COB對WR2寫請求錯誤(特殊模試)

32124定義讀COB對WR2寫響應錯誤.(特殊模式)

32125定義讀書COB對RD2讀請求錯誤(特殊模式)

32126定義讀COB對RD2讀響應錯誤(特殊錯誤)

32127用于廣播命令檢測寫COB時錯誤(特殊模式)

32128用于廣播命令檢測讀COB時錯誤(特殊錯誤)

32129從驅動器對于循環用戶數據讀COB出錯(特殊錯誤)

32130具體僅允許一個CAN接口.

32131具體數據摸塊不存在.

32132具體不在NC數據模塊中.

32133具體NC數據模塊的NC模塊類型無效.

32134具體NC數據模塊的NC模塊類型不可讀.

32135具體NC數據模塊的數據地址不可讀.

32136具體NC數據模塊的數據空.

32137用于數據模塊操作的結構數據地址為零.

32138數據地址為零(用戶數據塊操作)

32139數據長度為零(用戶數據塊操作)

32140數據塊操作:數據模塊名稱或地址必須為零.

32141在數據步驟中無效的數據格式.

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