滄州發那科數控系統維修

26、故障現象:在調試數控車床是,LD4系列4工位時電動刀架在選6號刀架是找不到刀位。
故障排除:分析此刀架的工作原理。當數控車床發出換刀信號,經數控PLC*處理后,發出正傳繼電器吸和,電機正轉,電機帶動蝸桿、蝸桿轉動。使上刀體抬到一定高度時,離合銷進入盤槽,離合盤帶動離合銷,離合銷帶動上刀體轉位。當上刀體旋轉到所需刀位是,霍爾元件電路發出刀位信號。正轉繼電器松開、反轉繼電器吸和,電機反轉,離合盤帶動離合銷使上刀體反轉,反反靠銷進入反靠槽,離合銷從離合盤中爬出,刀架完成粗定位。同時上刀體下降,端齒嚙和,完成定位動作,刀架鎖緊。鎖緊刀架反轉延時時間到,反轉繼電器松開,電機停止控制。檢修時使用系統PLC輸入輸出顯示功能,發現3號刀無信號輸入,為PLC輸入接點故障,更換一備用信號線,并將其代號寫入PLC6好刀位置,故障排除。
27、手輪不能運行:
若手輪不能進行操作,可能有以下原因:(1)伺服沒有激活(沒有準備好);(2)手搖脈沖發生器沒有正確地連接到內置的I/O接口或I/O模塊的I/OLINK沒有分配或沒有正確分配;(4)由于參數設定錯誤使相關信號沒有輸入。
故障排除。
(1) 檢查伺服放大器上的LED是否為0,如果顯示為0以外的數字,說明伺服沒有激活。
(2) 檢查電纜是否斷線或短路。
(3) 檢查手輪是否出現故障(手搖脈沖發生器信號是否正確)。
(4) 檢查I/O模塊的I/OLINK分配。
(5) 檢查參數和輸入信號。

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