德州安薩爾多 Ansaldo 直流調速器維修

    &n🌠bsp;    Ansaldo 直流傳動&nbs𒁃p;調試步驟 調試步驟 一、檢查接線 

       1.1 主電源線、電機電樞線是否牢固。 用手輕拉,扭動接線端,接線端子不掉下來或轉動為好🌟。  

1.2 控制電源電壓是否為 380V。 用萬用表分別測量三相中的兩相線電壓,是否為 380V(*不超൲過 400V) ,是否缺相。 

1.3 控制端🐼子接線不能超過 24V。&nb🐈sp;用萬用表測量控制電源是否對地 24V,注意正負極別接反。  

1.4 主電𝓰源與控制電🌠源相位是否一致。 用萬用表交流電壓檔,測量主電源與控制電源的 U,V,W 相的相序是否一致。 

 1.5 所有接線是否對地短路。 三相交流進線之間,直流母線之間,電機電樞、勵磁線圈與電機外殼之間是否短路。 二𒆙、記錄電機參數 

調試ꦡ前,要記錄以下參數:電機額定電樞電壓、額定電樞電流、額♍定勵磁電流、電機轉速(基速及 *速)、測速機速度及反饋電壓、光電編碼器的每轉脈沖數和電源電壓。 三、檢查跳線 

3.1 C 控制板上跳線檢查(詳見說明書 Cඣ3-20 頁) C3主要查看 C 板上的跳線設置,是否與當前的應用環境相一致,共 50 個跳線詳見說明書仔細核對。 重點檢查 JP8-9-10-11-12,JP15-16-17,JP25。 

 3.2 內置磁場控制板跳線檢查(詳見說明書 C3-7 頁)🃏 C3按勵磁電流量程調整電流互感器附近的四個支架上的封線。 調整跳線 JP2 選擇勵磁電流反饋信號量 程。調整跳線 JP1 選擇勵磁電流給定源。選擇位置 B 為給定來自 C 板控制信號。&n🦂bsp;四、接通控制電源 

4.1 接通控制電源前, 應保持控制端子中 XM1-13,14,15,16,1෴7,18,19,20,21&ꦯnbsp;未接通+24V,主電源和勵 磁電源保持斷開。  

4.2 接通后, 操作器七段 LED 顯示器顯示為 P.1ꦚ,C 控制板上綠色信號指示燈 DL3 亮,表示控制電源正 常,操作器數碼管顯示 P.1,液晶屏顯示 ꦏPROTECTION Ext_P。

五、 操作器使用說明 

5.1 按鍵說明 ▼鍵或▲鍵:上下選擇菜單或增大減小參數值。 ꦅ;<mode>鍵:返回上一組菜單。&nbsp;1 

<enter>鍵:進入下一組菜單或修改參數。  5.2 密碼 進入 CONF.PARAMETERS(配置參數)/TUN. PARAMETERS(調試參數)/DRV. PARAMETERS(裝置參數) 三個菜單需先鍵入密碼,才可以修改參數。具體ꩲ方法如下: 先選定其中一組菜單,按<enter>鍵,操作器顯示 Password 0, 按▼鍵或▲鍵將 0 改為 12,即可修改 該組參數。 六、 恢復默認值 

6.1 所有參數恢復默認值(詳見說明書 B1-6 頁參數 CDF) 要使所有參數恢復默認值,首先短封JP1♔9,然后將參數CDF設為ON,復位變流器。此時變流器進入 T-5狀態, 控制板上的七段LED顯示變流器處于測試狀態, 當控制板上的LED熄滅而操作器上的LED閃亮時, 再次復位變流器,則裝置進入T-4 狀態,這時將參數DA1設為出廠編號(名牌數據),第三次復位變流器, 裝置即可進行重新設置。 𝐆;6.2 新裝置可省略此步

七、 預置參數

7.1 預置參數  

DA1 設備編號,見標牌第 2 行 

 DA2 ♔;ꦚ選擇變流器工作方式,Unid-不可逆,Rev-可逆  DA3 變流器容量,對應電流值 ; DM2 Ifo 勵磁電流給定 DM8 設置為 0 

 CA1 來自速度調節器  

CB1 若采用雙極性模擬給定(來自端子 XM1-33,34),設置為 Rif 若給定極性為單極性且要求電機正反轉,可設置為 Rif_C3,由端子 XM1-19 是否接通+24V 決定電機的&nb♕sp;轉動方向。 CB3 選擇速度反饋形式 測速機反饋選擇 Tach, 先選擇好跳線 JP8-9-10-11-12 🎀;電樞電壓反饋選擇 F(Ud), 先選擇好跳線 JP15-16-17 CD1 START 輸入=運行 TC1 速調比例,一般設置為 150 左右  TC2 速調積分,一般設置為&nbsp;80 

 TC7 點動 1 設定值,由端子 XM1-15&nbs🌳p;控制 &nbsp;TC8 點動 2 設定值,由端子 XM1-16&🦋nbsp;控制  DCF 先設為 OFF,待磁場調整完后改回 ON  

DJ5 設置參照 C3-10 ෴;頁 參數設置完畢后,按下復位鍵,確保設定參數寫入 EPRO༒M。

八、 勵磁調整 2 

按照電機額定勵磁電流剪斷左上角封線,小于&✃nbsp;6 A,剪斷兩邊 12 A 封線; 大于 6 A💞, 剪斷中間 6 A 封線。  

按照電機額定勵磁電流封右上角跳線 JP2,將右下角跳線 JP1 封在右面 SPD 以上參照 C3-7 頁。 端子 XM1-20 接通 24V, 操作器七段 LED 顯示器顯示由 P.1 變為&nb𒁃sp;H.1, 從 0 逐漸增大 DM8(負給定值) 的值直到磁場電流達到額定值(用鉗表或萬用表直接測量勵磁回路電流) 。  

先將參數 CD2 設置為 % 。 

 進入 INSTRUMENT MODE 菜單, 在其中選擇 If 及&nbs❀p;Ifo,比較兩者的差異, If 也為 *  fo 為 *, 調整 DJ2 使 

DCF 設置為 ON(失磁保護打開)  

CC1 設置經濟磁場百分值(30%)&nbsp;,在變流器不使能時,勵磁電流經過一段延時后自動達到經濟磁 場設♍定值。  I勵磁調整完畢。

九、 電樞控制回路調整 

9.1 參數設置 將勵磁電流回路,控制電路和主回路合閘送電。各回路正常以后,首先選擇電壓反饋,采用雙閉 環調速轉動電機,在轉動電機之前,確保抱♈閘打開,*用手測試是否可轉動空載電機。 

電壓反饋下參數設置如下:  

CB1 若采用雙極性模擬給定(來自端子 X𝓡M1-33,34),設置為 Rif(通過電位器給定) 。 若給定極性為單極性且要求電機正反轉,可設置為 Rif_C3,由端子 XM1-19 是否接通+24V 決定電機的 轉動方向。 

 CB3 選擇速度反饋形式&nbsജp;電樞電壓反饋選擇 F(Ud),&nbsp;先選擇好跳線 JP15-16-17。  TC1 速調比例,一般設置為 150 左右  TC2 速調積分,一般設置為 80 &ཧnbsp;

TC7 點動 1&♐nbsp;設定值,由端子&nbsp;ꦑXM1-15&nbsp;控制

TC8&nbsꦯp;點動 2 設定值,由端子 XM1-16 控制  DB1 三相交流進線線電壓(380V)  

DB2&nbsp;勵磁電流,按額定勵磁電流設定 DB3 變流器*電流值(30A) 💜; DB4 電樞電壓滿🐷刻度值  

DB5 電機速度值(當前設置電機的基速值) 

 DB6 電機額定電流相對于變流器*電流的百分值(*) 

 DB7&n💃bsp;電機基速相對于電機*速度的百分值(電壓反饋時設置 *)  

DJ1 設置參照 C3-10 頁 例如:電機轉速為 1500 RPM,測速機為 2000 RPM/110V,可計算出電機*轉速對應測速機電壓為 V = (1500/2000)*110V = 82.5 V,跳線封在 JP8 ,DJ1 設置為 DJ1 🌼= 13907/82.5 = 168.6 %。  

DJ5&nbsp;設置參照 C3-10 🌳頁 例如:電機電樞電壓為&nb𒊎sp;400V,跳線封在 JP16,DJ5 設置為:  DJ5 = 56980/400 = 142.5 % 3 

DJ7꧃ 根據 當前交流進線線電壓值/DB1 得出的值設置 。 DJ8 設置參照 𒊎;C3-4 頁&nbsp;

&nbsp;例如:電機額定電流為 30A,變流器輸出*電流為 50A🥂,在不改變電流互感器負載電阻的情況下: DJ8 = 100×🧸50/30 %  

9.2 首先檢驗正橋, 參數設置好以后, 

&🅰nbsp;首先從操作器給定 (不用選擇給定源,&nbsp;操作器給定優先權*) : 

 將示波器探頭加在 C 控制板的 TP8(接地點 0V)和 TP3 上,觀察電樞電壓波形。  進入菜單 SETUP REFEREN🌟CE/CONT.SPEED REF(連續速度給定) 

 監控✨電壓反饋&nbsওp;Ud 變流器給上使能信號(端子 XM1-13 口得電) ,數碼管顯示 O.(零速信號)

按上鍵▲,逐漸增大速度給定值 No,升至 10%,觀察電機是否轉動,觀察電壓波形是否正常(是 否有缺波頭,波形♚畸變現象) 。  

一切正常后,將轉速給定升至 50%,測量電樞電壓,檢查當前電壓值是否與操作器監控值相等,&nbsp;若不等微調參數 DJ5,直到監控值和實際值相等。 將轉速給定升至 *ꦡ𝔍,檢查操作器監控電樞電壓值是否為 *&nbsp;。否則,微調 DJ5 參數。  一切正常后,按下鍵▼給負給定,檢驗反橋,步驟同上。  

9.3 采用光電編碼器反饋或測速機反饋,電機可升至*速。 修改下列參數:  DB5&nbꦡsp;電機速度值(設置為電機的*速度值)&nb💎sp; DB7 電機基速相對于電機*速度的百分值  DB8 編碼器每轉脈沖數  CB3 選擇速度反饋形式  光電編碼器反饋選擇 Encod 

 測速機反饋選擇 Tach, 先選擇好跳線 JP8-9-10-11-12 &🌼nbsp;打開所有的保♉護功能 

 從晶閘管觸發角(電角度) alfa給定,選擇正角給定ANGLE REF.FRW, 從165度逐漸減小直到晶閘管導通(約 120度左右) ,監控速度反饋N的符號,若為正,說明當前反饋線路接線正確,若為負,說明反饋線路接反,應倒𝓡換 接線端子(把A+和B+倒換,A-和B-倒換) 。 從操作器給定速度,從0逐漸升到*速*,觀察電樞電壓Ud和勵磁電流If的變化,觀察*速時勵磁電流 的大小。 然后給負給定,逐漸升到*速沒,觀察電機轉動情況是否正常。 在電機運轉過程中,如有異常(如電機轉速振蕩、有雜音等) ,立即減小給定到0,或切斷使能。

9.4 采用測速機反饋,電機可升至*速。 修改下列參數  DB5 電機速度值(設置為電機的*速度值)  DB7 電機基速相對于電機*速度的ꦕ百分值  

CB3 ;選擇速度反饋形式 測速機反饋選擇 Tach, 先選擇好跳線 JP8-9-10ℱ-11-12 打開所有的保護功能 4 

從晶閘管觸發角(電角度) alfa給定,選擇正角給定ANGLE REF.FRW, 從165度逐漸減小直到晶閘管🎃導通(約 120度左右) ,監控速度反饋N的符號,若為正,說明當前反饋線路接線正確,若為負,說明反饋線路接反,應倒換 接線端子。 從操作器給定速度,從0逐漸升到*速*,觀察電樞電壓Ud和勵磁電流If的變化,觀察*速時勵磁電流 的大小。 然后給負給定,逐漸升到*速沒,觀察電機轉動情況是否正常,如有異常(如電機轉速振蕩、有雜音等) , 立即減小給定到0,或切斷使能。

十、&๊nbsp;自由化功能 10.1 電流環自優化  撤去電機勵磁線  電機轉子鎖定  閉合控制回路 

 🐲將參數 DCF 設置為 OFF &nb♏sp;端子 XM1-20 接通 24V 電源  閉合主回路  

操作器進入 SELFTUNING 菜單, 按<enter>鍵,顯示 CURRENT SELFTUING,再按<enter>鍵, 顯示 WAIT.FOR&nbs🌳p;ENABLE, 端子 XM1-13 接通 24V,自優化開始, 顯示 PLEASE WAIT,系統自優化結束時,等待取消 運行命令, 顯示 DISABLE DRIVE, 端子 XM1-13 撤去 24V, 顯示 RESET DRIVE,按復位按鈕.若在自優化過 程中,顯示 INVALID SELFTUN,表示自優化不成功,重新自優化。  

完成后,恢復磁場回路,改 DCF = ON, 撤去電機轉子鎖定。  參考說明書 C🅠2-20 頁, C2-21 頁。 &nbsp;10.2 速度環自優化 

 檢查所有接線是否正確,撤去電機轉子鎖定,*帶實際負載。 

 閉合控制回路 端子 XM1﷽-20 接通 24V,檢查勵磁電流是否為額定電流  閉合主回路 

 進入 SELFTUNING 菜單, 按<enter>鍵,顯示 SPEED SELFTUING,再按<enter>鍵, 顯示 WAIT.FOR ENABLE, 端子 XM1-13 接通 24V,自優化開始, 顯示 PLEASE WAIT,系統自優化結束時,🌌等待取消運行命令, 顯示 DISABLE&nbsp;DRIVE, 端子 XM1-13 撤去 24V, 顯示 RESET DRIVE,按復位按鈕.若在自♏優化過程中,顯示 INVALID SELFTUN,表示自優化不成功,重新自優化。  

參考說明書 C2-21 頁, C2-22 頁。

10.3 電勢環自優化 

 檢查所有接線是否正確, 撤去電機轉子鎖定,電機空載。💦  閉合控制回路。&n𓆏bsp;

 端子&nb🌞sp;XM1-20 接通 24V,檢查勵磁電流是否為額定電流。 5 

閉合主回路。 

進入 SELFTUNING ;菜單, 按<enter>鍵,顯示 ⛄E.M.F&nbs꧋p;SELFTUING,再按<enter>鍵, 顯示

WAIT.FOR ENABLE, 端子 XM1-13 接通 24V,自優化開始, 顯示 PLEASE WAIT,系統自優化結束時,等待取消運行命令, 顯示 DISABLE DRIVE, 端子 XM1-13 撤去&nbsp;24V, 顯示 RESET DRIVE,按復🃏位按鈕.若在自優化過程中,顯示 INVALID SELFTUN,表示自優化不成功,重新自優化. 自優化完成以后,檢查參數 DP1 到 DP6 是否有非零 數值,若有說明優化成功,若沒有說明優化不成功,重新優化。

        &nbsꦐp;     &nbꦇsp;&nbsp;   2222222222222222222222222222

1 

ANSALDO控制系統 直流傳動裝置現場調試 

*步:檢查設備:檢查設備是否有損壞并著重檢查變流器控制板跳

線(重點檢查JP8-9-10-12,JP15-16-17,JP25) 

第二步:現場查線:檢查外部接線是否正確 

第三步:檢查供電:檢查現場供電是否符合設備要求 1.ꦆ 檢查供電電壓是꧒否穩定 2. 檢查供電功率是否足夠 3. 檢查主電和控制電相序 

第四步:現場設備檢查 1. 電機銘牌校驗。 (1) 

將電機銘牌的電機參數與原理上的電機參數一一校對,以現場電機的參數為準。 

(2) 

檢查電機是否接好線,并確保電機未連接其他設備。 

2. 磁場電阻更換。 

根據電機銘牌的勵磁參數對傳動柜內的磁場的電阻進行更換。具體方法如下:

 (1) 

對于SPAM(外部磁場): 

電阻阻值(K)=150/電機額定勵磁 

實際需要的電阻應比計算出的電阻阻值稍小一點,以保證磁場能給出足夠的勵磁電流。

(2)

 對于SPAE(內部磁場):只𒁃需要按電機額定勵磁剪斷相應的位置即可。小于6A剪斷兩邊12A封線,大于6A剪斷中間6A封線。對于SPDME(暫略) 

第五步:參數設置 1.參數設置: 

CA5=50%,CBC=ON,CB1=Serial,CB3=F(Ud),TC1=400,TC2=80,TC7=5%,TC8=-5%,DA1=裝置編號,DA2=變流器工作方式(可逆或不可逆),DA3=變流器容量,DB1=線電壓,DB2=電機勵磁,DB3=電機額定電流(主機可能會有過載),DB4=電機電樞電壓,DB5=N,DB6=電機額定電流/DB3, DB8=編碼器的脈沖數,DB9=3.0%,DCF=off并查看所有保護參數,應該都為on,DJ5=KKU/電樞電壓,DJ7=進入監༒控菜單監控Uvo,調整DJ7的值,使Uvo=*,DJ8=DB3/DA3(做大電流時,需要精確調整),DM8=-5%— -10%,

2.勵磁調整: 

(1) 將DCF設為OFF。 

(2) 從DM8中給定勵磁(對于SPAM和SPAE勵磁電流給定負

值0到-200%;對于SPDME勵磁電流給定正值0到+20❀0%),并用鉗表測量實際電流,直到磁場所輸出的電流與電機額定電流一致。將CD2設置為%,從操作器上監控If和Ifo。Ifo為*,調整參𝕴數 DJ2使If也為*,磁場調整完成。*將DCF設為ON。&nbsp;

(3)&nbsp;測量勵磁電壓,電壓值應與電機銘牌所標的勵磁電壓相差不大(*ಌ不超過100V)。 

(4) 設置經濟磁場:CC1設為33.3%(經驗值) 

2.電機調整: 

(1) 設置CB3為F(Ud),DB3為電樞電壓,DB4為電樞電流,

若電流限幅為CA2=Fixed,TA3為+1♏0%,TA4為-10%,檢𒁃查所有保護已全部打開。進入監控菜單監控Ud和Ia,給上使能,這時Ud應為0,若不為0,斷掉使能,調整DH5使Ud=0 . 

(2) 從連續速度給定轉動電機,首先校準電樞電壓,確保當

電壓給定到*時,與電機額定電壓一致,當♐電樞電壓達到電機額定電壓時,這時電機速度為電機基速,監控電壓反饋(Ud)和電流反饋(Ia).并調整電壓表(電꧟壓表一般接到PWM3輸出上,即XM1-40,41上。所以設參數DM3為Ud,調整DM9的值,直到電壓表的值與實際電壓相符),使電壓表顯示與實際電樞電壓一致。

(3) 設置CB3為Encod(碼盤反饋)(測速機反饋暫略),首先

校準碼盤方向,從ɑ角緩慢給定速度????,當電機轉動后,監控電壓反饋與速度反饋應該方向一致(同為正或負),并監視速度反饋是否穩定(速度波動一般只有±0.♔1%,如果過高就應該檢查碼盤安裝是否正確且牢🦄固)。然后設DB5為電機*轉速,TA3,TA4,分別設為+10%,-10%(CA2=Fixed),從連續速度給定轉動電機,監控速度反饋(N)和電流反饋(Ia),當速度給定(N0)為*時,電機達到*轉速。

(4) 磁場優化。從操作器上進入SELFTUNING菜單按確認(回

車),選擇EMF SELFTUNING按確認,進入WAIT。FOR ENABLE,然后給上使能(13口),操作器上顯示PLEASE&nb🅘sp;WAIT。這時將看到門板上的勵磁電流表和電樞電壓表指針會擺動,擺動幅度應該是不超過額定勵磁電流和額定電樞電壓。當操作器上顯示DISABLE DRIVE 時,斷掉13口使能,這時操作器上顯示RESET DRIVE,按復位按鈕,磁場優化完成,檢查以下參數,應該都有變化(DP參數不再是默認值)。若操作器上顯示INVALID SELFTUN,則表示自優化不成功,重新自優化。

(5) 大電流實驗。從電流給定中給,直到達到電機額定電流

就可以了,并校對好電流表。將裝置電流限為電機額定電流(DB6為♚電機額定電流相對于變流器電流的百分比,)對于主機電機,如果客戶要求電機過載,則可以將主機電流限在電機額定電流的1.1——1.2倍。(TA3,TA4)

(6) 主機電流優化。將電機軸機械固定。速度限制為

0.5%????,參數TC5=+0.5%,TC6=-0.5%,人為將🌟電機堵轉,撤去電機的勵磁線,DCF設為OFF,并確保電機主軸附近沒有人,方可繼續,以保證安全。然后從操作器上進入SELFTUNING菜單按確認,選擇C--- SELETUNING 

5 

按確認,這時顯示WAIT。FOR&nbsp;ENABLE,合上使能,此時顯示PLE🃏ASE WAIT,當系統自優化結束后,操作器上顯示DISABLE DRIVE,這時斷掉使能,操作器上顯示RESET  DRIVE,按復位按鈕,自優化結束。若操作器上顯示INVALID SELFTUN,則表示自優化🐠不成功,重新自優化。

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