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易成電氣維修中心

ERR16.0是過載保護,當轉矩指令值超過Pr5.12設定的過載水平時,根據后述時限特性激活過載保護。
1、負載過重,有效轉矩超過額定轉矩,長時間持續運轉。
2、增益調整不良導致振蕩,振動。電機出現振動、異常聲音。慣量比Pr0.04的設定值異常。
3、電機不限錯誤、斷線。
4、機械受到碰撞、突然負載變重,發生扭轉纏繞。
5、電磁制動器處于動作狀態。(剎車沒有完全關閉)
6、在復數臺機械布線中,誤將電機電纜連接到其他軸,錯誤布線。
解決辦法:
1、加大驅動器、電機的容量。延長加減速時間,降低負載。
2、重新調整增益
3、按布線圖正確連接電機線路。更換電纜。
4、排除纏繞因素。減輕負載。
5、測量制動器端子的電壓。斷開制動器。
6、將電機電纜、編碼器連線正確連接到各自的對應軸上。