ABB伺服電機維修/編碼器報警維修/ACS800變頻器維修

ACS800變頻器維修、ABB伺服電機維修、伺服電機維修

ABB機器人伺服電機常見的故障與維修方法,引發故障的常見原因有:

①脈沖編碼器呈現毛病。此刻應查看伺服體系是否穩定,電路板修理檢測電流是否穩定,一起,速度檢測🏅單元反應線端子上的電壓是否在🌸某幾點電壓下降,如有下降標明脈沖編碼器不良,替換編碼器;

②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,替換聯軸節;

③測速發電機呈現毛病。修正,替換測速機。ABB機器人伺服電機維修實踐中,測速機電🉐刷磨損、卡阻毛病較多,此刻應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,一起清掃🅠換向器的污垢,再從頭裝好。

第二.電機上電,機械運動反常快速(飛車)

呈現這種伺服整機體系毛病,應在查看方位操控單元和速度操控單元的一起,還應查看:

①脈沖編碼器接線是否過錯;

②脈沖編碼器聯軸節是否損壞;

③查看測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是ไ否接錯。一般這類現象應由專🐬業的電路板維修技術人員處理,擔任可能會形成更嚴重的結果。

第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位

呈現這種伺服整機體系毛病,應在查看定向操控電路的設置調整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調整的一起,還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以🗹便毛病時查對)。

第四.坐標軸進給時振動應查看電機線圈、機械進給絲杠同電機的銜接、伺服🔯體系、脈沖編碼器、聯軸節、測速꧃機。

第五.呈現NC過錯報警

NC報警中因*過錯,操作過錯引起的報🅺警。ℱ如FANUC6ME體系的Nc呈現090.091報警,原因可能是:

①主電路毛病和進給速度太低引起;

②脈沖編碼器不良;

③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子🐼上的電壓值在4.95-5.10♔V內);

④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常履行參考點回來。

第六。伺服體系報警伺服體系毛病經常呈現如下的報警號,ꦗ如FANUC6ME體系的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880體系的1364伺服報🗹警;STEEMENS8體系的114、104等伺服報警,此刻應查看:

①軸脈沖編碼器反應信號斷線、短路和信號丟掉,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;

②編碼器內部毛病,形成信號無法正確接納,查看其遭到污染、太臟、變形等。

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