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A.020:參數和校異常。可能原因有電源電壓瞬時下降、參數寫入中斷電、受噪音干擾產生誤動作、異物侵蝕導致伺服💫單元內部部件故障、伺服單元故障。
A.030:主電路檢出故障。
A.040:參數設定故障,可能是寫入的參數值超過了大值或驅動器故障。
A.050:組合錯誤。
A.100:過電流檢出。
A.101:電流檢出異常、UVW 缺相。
A.300:再生異常。
A.320:再生過載。
A.330:主電路電源配線錯誤。
A.400:過電壓。
A.410:欠電壓。
A.710:過載(過額定值的轉矩),電機幾秒至幾十秒過載運行。
A.720:過載(超過額定轉矩運行)。
A.730:DB 制動過載。
A.740:沖擊電流限制電阻過載。
A.7AB:伺服單元內置風扇停止。
A.810:編碼器位置數據被清除報警。
A.840:編碼器數據警報。
A.B10:速度指令 A/D 故障。
A.B11:速度指令 A/D 轉換數據異常。
A.B20:轉矩指令 A/D 異常。
A.B33:電流檢出故障。
A.BF0、1-4:系統警報。
A.C10:失控檢出,伺服電機失控。
A.C80:編碼器清除數據故障。
A.C90:編碼器通信故障。
A.CA0:編碼器參數異常。
A.CB0:編碼器回送校驗異常。
A.CC0:旋轉圈不一致。
A.CF1:反饋信號接收失敗。
A.EB1:安全輸入時間異常。
A.F10:電源缺相(Pn00b=0101)。
A.F50:電機主回路電纜斷線。
FL-1 -5:系統警報發生異常。
CPF00、01:操作器通信錯誤。
A.901:位置偏差過大。
A.910:過載,可能是電機、編碼器連線接觸不良,電機運行時間過長觸發過載🍸保護,或機械性電機無法正常驅動致使加工時超負載。
A.911:振動檢出。
A.912:內部溫度警告 1。
A.920:再生過載。
A.921:DB 過載。
A.923:伺服風扇停止。
A.930:編碼器電池故障。
A.941:參數變更。
A.971:欠電壓。
A.9A0:超程。


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