平邑伺服驅動器維修,快速專業！

平邑伺服驅動器維修分享

伺服驅動器軟件*首要包含主*、中止服務*、數據交換*。伺服驅動🌟器主*首要用來完成系統的初始化、LO接口控信號、DSP內各個控模塊寄存器的設置等。

伺服驅動器一切的初始化工作完成后,主🐼*才進入等待狀況,以及等待中止的發生,以便電流環與速度環的調理。中止服務*首要包含四M守時中止*光電編器零脈沖捕獲中止*✤、功率驅動維護中止*、通信中止*。

伺服驅動器初始化首要包🦂含DsP內核的初▨始化、電流環與速度環周期設定、PWM初始化、四M發動、ADc初始化與發動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始方位伺服驅動器修理初始化、屢次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調理初始化等。

PWM守時中止*有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標,以及根據磁場定向控原理,核算轉子磁場定向角,生成PWM信🐓號對方位環與速度🌞環進行控。

功率驅動維護中止*首要用于檢測智能⛄功率模塊的毛病輸出。光電編器零脈沖捕獲中止*可完成對編🐓器反應零脈沖確地捕獲,從而能夠得到溝通永磁同步電機矢量變換定向視點的修正值。

數據交換*首要包含與上位機的通信*、EEPRoM參的讀取、數管顯示*൩等。參數的存儲驅動器鍵盤值。

伺服驅動器是用來控伺服電機的一種伺服驅動,其作用類似于變頻器作用于普通🐠溝通馬達,歸于伺服系統的一部分ꦦ,首要應用于高精度的定位系統。一般是通過方位、速度和力矩三種辦法對伺服馬達進行控,完成高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。

伺服驅動器維修檢測的一些方法

1、示波器檢伺服驅動器修理查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出

毛病原因:電流監控輸出端沒有與溝通電源相隔離(變壓器)。處理辦法:能夠用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

(1)毛病原因:無刷電機的相位搞錯。處理辦法:檢測或查出正確的相位。

(2)毛病原因:在不用于🤡測驗時,測驗/偏差開關打在測驗方位。處理辦法:將測驗/偏差開關打在偏差方位。

(3)毛病原因:偏差電位器方位不正確。處理辦法:重新設定。

3、電機失速

(1)毛病原因:速度反應的極性搞錯。處理辦法:能夠嘗試以下辦法。

a.假如可能,將方位反應極性開關打到另一方位。(某些驅動器上能夠)

b.如運用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如運用編器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HA♓LL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2)毛病原因:編器速度反應時,編器電源失電。處理辦法:查看連接5V編器電源。保證該電源能供給足夠的電流。如運用外部電源,保證該電꧋壓是對驅動器信號地的。

4、LED燈是綠的,可是電機不動

(1)毛病原因:一個或多個方💟向的電機制止動作。處理辦法:查看+INHIBIT和–INHIBIT端口。

(2)毛病原因:指令信號不是對驅動器信號地的。處理辦法:將指令信號地和驅動器信號地相連

 5、上電后,驅動器的LED燈不亮毛病原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。處理辦法:查看并提🧸高供ꦺ電電壓。

6、當電機滾動時,LED燈閃耀

(1)毛病原因:HALL相位過錯。處理辦法:查看電機相位設定開關是否正確。

(𓄧2)毛病原因:HALL傳感器毛病處理辦法:當電機滾動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0

7、LED燈始終保持紅色毛病原因:存在毛病。處理辦💫法🌳:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器制止、HALL無效。

平邑伺服驅動器維修公司介紹

山東歐菱自動化科꧑技是一家專業維修各類工業、軍工、航天等領域設備電路板的芯片級維修公司。公司自成立以來,已經先后為眾多*企業♏修復了各種不同的電路板和控制板,為多家單位解決了生產線上的技術難題,

🌳 節約了寶貴的時間節省了大量的資金。我們的優勢: 有核心技術資料! 有專業的*檢測儀器! 有精湛的技術! 我公司擁有專業維修檢測設備包括:電路板在線維修儀、離線測試儀、*測試儀器 TPSN2007꧑ 、 仿真模擬實驗臺,拆焊臺,編程器,萬用表,各種電梯編程服務器! 邏輯分析儀, 數字示波器, 模擬示波器, 頻率計, 穩壓電源, 變頻器測試臺, 電梯井道模擬運行測試, 各種電梯調試軟件, 我們自己設計了多功能測試臺,可以模擬各種設備現場運行的測試儀器等!

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