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電源類故障代碼
E-♈03:表示電壓過高,交流電壓超過285V,整流后 DC電壓為403🔯V。故障原因是電壓輸入過高或母線校準不正確.
E-04:表示電壓過低,交流電壓低于185V,整流🍸后DC 𓃲電壓為 263V。故障原因是電壓輸入過低或母線校準不正確.
緊急停止與參數類故障代碼
AL.♔E6:伺服緊急停止。原因是控制回路24V電源沒有接入,或CN1 口 EMG 和 SG 之間沒有接通.
AL.37:參數異常。由內部參數亂,操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致,一般可將常規參數恢復為出✤廠值來解決問題.
編碼器與反饋信號類故障代碼
AL.20:編碼器故障,表現為電機編碼器故障或電纜斷開、接𒁃頭松動等。在🍰MR-J3系列中,還可能是驅動器CPU 接地線燒斷3.
RL-04:反饋信號異常,可能是編碼器故障、接線接觸不良或其他硬件故障引起.
過載與過熱類故障代碼
AL.50、AL.51:過載故障,原因可能是檢查輸出 U、V、W三相相序接線是否正確,伺服🧸電機三相線圈是否燒壞或出現接地故障,也可能是伺服響應參數設置過高導致共振3.


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