陜西西安三菱伺服電機維修。

電氣故障

1. 過流故障

• 故障表現:電機運行時電流過大,驅動器顯示過流報警代碼。

• 排除方法

• 檢查負載情況:查看電機所帶負載是否有卡死、堵轉現象。可以手動盤動負載,感受其轉動是否順暢。若存在卡死,需排查機械傳動部件,如皮帶是否過緊、聯軸器是否同心等,并進行相應調整或🌸修ꦡ復。

• 檢查電機繞組:使用萬用表測量電機三相繞組的電阻值,判斷是否存在短路或斷路情況。正常情況下,三相繞組電阻應平衡且在規定范圍內。若電阻值異常,ಌ說明電機繞組可能損壞,需更換電機。

• 檢查驅動器輸出:檢查驅動器輸出端是否存在短路,查看輸出端子的連接♚是否牢固,有無松動、虛接現象。同時,檢查電機電纜是否破損,若有破損需及時更換電纜。

2. 過壓故障




• 故障表現:驅動器顯示過壓報警,可能伴有電機異常抖動或停機。

• 排除方法

• 檢查電源電壓:使用電壓表測量輸入電源電壓,確保其在驅動器額定輸入電壓范圍內。若電源電壓過高,需檢查供電系統ꦓ,如變壓器輸出電壓是否正常,可聯系供電部門進行調整。

• 檢查制動電阻:測量制動電阻的阻值是否符合要求,若阻值異常,說明制動電阻可能損壞,需更換制動電阻。同時,檢查制動電阻的連接是否牢🤡固,有無松動或🥀接觸不良。

• 調整減速時間:適當延長電機的減速時間,避免電機在快速減速過程中產生過多💮的再生能量,導致過壓故障。可以通過驅動器的參數設置界面進行調整。

3. 欠壓故障




• 故障表現:驅動器顯示欠壓報警,電機可能無法正常啟動或運行不穩定。

• 排除方法

• 檢查電源供應:確認電源♎𒈔開關是否閉合,熔斷器是否熔斷。若熔斷器熔斷,需檢查電路是否存在短路故障,排除故障后更換熔斷器。同時,檢查電源線路是否有破損、接觸不良等問題,確保電源正常供應。

• 檢查電源電壓波動:使用示波器ꦿ觀察電源電壓的波動情況,若電壓波動過大,可考慮安裝穩壓器來穩定電源電壓。

• 檢查驅動器內部電源電路:若排除了外部電源問👍題,可能是驅動器內部電源電路故障。此時需聯系專業維修人員進行檢修,不要自行拆解驅動器,以免造成更嚴重的損壞。

機械故障

1. 電機異響




• 故障表現:電機運行時發出異常聲音,如摩擦聲、撞擊聲等。

• 排除方法

• 檢查軸承:用手轉動電機軸,感受是否有卡滯或異常阻力。若軸承損壞,會導致電機運轉時產生異響,需更換軸承。同時,檢查軸承的潤滑🦋情況,若潤滑不足,可添加適量的潤滑油。

• 檢查聯🐼軸器:查看聯軸器是否安裝正確,有無松動、偏心等情況。若聯軸器安裝不當,會導致電機與負載之間的傳動不平穩,產生異響。需重新調整聯軸器的安裝位置,ꦕ確保其同心度符合要求。

• 檢查機械傳動部件:檢查皮帶、鏈條等傳動部ꦅ件是否松動、磨損或張緊度不合適。若皮帶過松,會導致打滑產生異響;若皮帶過緊,會增加電機負載。需調整皮帶或鏈條的張緊度,必要時更換磨損的傳動部件。

2. 電機振動過大




• 故障表現:電機運行時振動明顯,可能導致設備整體振動加劇,影響設備的正常運行。

• 排除方法

• 檢查安裝基礎:確保電機安裝基礎牢固,地腳螺栓是否擰緊。若安裝基礎不牢固,會導致ꦰ電機在運行時產生振動。可重新緊固地腳螺栓,必要時對安裝基礎進行加固。

• 檢查轉子平衡:電機轉子不平衡也會導致振動過大。可通過動平衡測試來判斷轉子是否平衡,ও若不平衡,需進行動平衡校正。

• 檢♍查負載是否均勻:查🉐看電機所帶負載是否均勻分布,若負載不均勻,會導致電機受力不平衡,產生振動。需調整負載的分布,確保其均勻對稱。

控制故障

1. 電機不運轉




• 故障表現:給電機發送運行指令后,電機無反應,不轉動。

• 排除方法

• 💛檢查控制信號:使用示波器或萬用表檢查控制信號是否正常,如脈沖信號、方向信號等。若控制信號異常,需檢查控制﷽器與驅動器之間的連接線路是否松動、斷路,以及控制器的輸出是否正常。

• 檢查驅動器參數設置:確認驅動器的參數設置是🧸否正確,如控制模式、速度指令、位置指令等。若參數設置錯誤,需重新設置驅動器參數,使其與控制系統的要求相匹配。

• 檢查驅動器故障代碼:查看驅動器是否顯示故障代碼,根據故障代碼提示進行相應的故障排查和處理。

2. 位置偏差過大




• 故障表現:電機實際運行位置與設定位置之間存在較大偏差,影響設備的定位精度。

• 排除方法

• 檢查編碼器:編碼器是反饋電機位置信息的關鍵部件,🌊檢查編碼器的連接是否牢固,有無松動、接觸不良等問題。同時,使用編碼器測試儀檢測編碼器的輸出信號是否正常,若編碼器損壞,需更換編碼器。

• 調整🅘位🐭置環增益:通過調整驅動器的位置環增益參數,提高系統的位置控制精度。但增益參數不宜設置過高,否則可能會導致系統不穩定。需根據實際情況進行適當調整。

• 檢查負載慣量:負載慣量過大可能會導致電機響應速度🅠變慢,從而產生位置偏差。評估負載慣量是否超出驅動器的允許范圍,若超出,可考慮更換更大容量的驅動器或優化機械傳動結構,減小負載慣量。