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故障代碼
故障名稱
簡要說明
𝓡1 超速 &🌼nbsp;伺服電機速度超過設定值
2 主♓電路過壓 ♊ 主電路電源電壓過高
3 主電路欠壓 ꩵ 主電路電源電🌜壓過低
4 ✱ 位置超差 位置偏差計數器的數值超過設定值
5 電機過熱 &nbℱsp;電機溫度過高 𝐆
6 速度放大器飽和故障 🌞速度調節器長時間飽和
7 驅動禁止異常 CCW、CW 驅動禁止輸🙈入都 OFF
8 位置偏差計數器溢出 𝔍 位置偏差計數器的數值的值超過 23? &nbs൩p;
9 編碼器故𒁃障 編碼器信號錯誤
10 控制電源欠壓 控ღ制電源 15V 偏低 &⛦nbsp;
11 &��nbsp; IPM 模塊故障 &♌nbsp;IPM 智能模塊故障
12 過電流 伺服驅動ꦐ器及電機過負載(瞬時過熱)
13 過負載 伺服驅動器及電機過負載(長時間過💮熱) &ꦍnbsp;
14 制動故障 制動電路故障ꦅ
15 編碼器計數錯誤 編碼器計數異൩常
ꦿ16 電機熱過載 電機電熱值超過設定值(I2t 檢測) &nb📖sp;
19 熱復位 系統被熱𝓀復位
20 IC4(EEPROM)錯誤 💦IC4(EEPROM)錯誤
21 IC3(PWM 芯片)錯誤 IC3(PWM ♎芯片)錯誤
22 IC2(CODER 芯片)錯誤 🔯 IC2(CODER 芯片)錯誤
23 &💙nbsp;IC7(A/D 芯片)錯誤 &nb💦sp; IC7(A/D 芯片)或電流傳感器錯誤
🙈30 編碼器 Z 脈沖丟失 編碼器 Z 脈沖錯 ꦺ
31 編碼器 UVW 信號錯誤🍷  𒊎; 編碼器 UVW 信號錯誤或編碼器不匹配
32 🌠 編碼器 UVW 信號非法編碼 編碼♐器 UVW 信號存在全高電平或全低電平




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