廣數伺服驅動器維修。

故障代碼

故障名稱

簡要說明

1🔴    超速    伺服♛電機速度超過設定值    

2 &nb🦩sp; &n🥀bsp;主電路過壓    主電路電源電壓過高    

3   &nbsℱp;主電路欠壓 &n🍷bsp;  主電路電源電壓過低    

4    位置超差    位置偏差計數器的💜數值超過設定值    

5   &n✤bsp;電機過熱 &🍒nbsp;  ;電機溫度過高    

6    速度放大器飽和故障    速度調節器長時間飽和   &nඣbsp;

7    驅動禁止異常    CC🦋W、CW 驅動禁止輸入都 OFF   &nbs♐p;

8   &nbs🍰p;位置偏差計數器溢出    位置偏差計數器的數值的值超過 23?    

9    編碼器故障   &ಞnbsp;編🌄碼器信號錯誤    

10    控制電源ꦦ欠壓   🔥 控制電源 15V 偏低    

11    IPM 模塊故障    IPM 智能模塊故障 &n꧑bsp;  

12    過電流    伺服驅🐟動器及電機過負載𝔉(瞬時過熱)    

13    過負載    🅰;伺服驅動器及電機過負載(長時間過熱)    

14 &n𒊎bsp;  制動故障    制動電路故障    

15 &n🐽bsp;  編碼器計數錯誤    ;編碼器計數異常    

16    電機熱過載    電機電熱值超過設🎃定值(I2t 檢測)    

19 &nbs༒p;  熱復位    系統被熱復位    

20    IC4(E🃏EPROM)錯誤    IC4(EEPROM)錯誤 &nb🌳sp;  

21 &🧜nbsp;  IC3(PWM 芯片)錯誤  ;  IC3(PWM 芯片)錯꧙誤    

22 &nbs✱p;  IC2(CODER 芯片)錯誤    IC2(CODER 芯片)錯誤    

23  🎉  IC7(A/D 芯片)錯誤    IC7(A/D 芯片)或電流傳感器錯誤    

30    編碼器 Z🌠 脈沖丟失    編碼器 Z 脈沖錯 &n🦋bsp;  

31 &🎶nbsp;  編碼器 UVW 信號錯誤    編碼器 UVW 信號錯誤或編碼器不匹配  ♛  

32   &ﷺnbsp;編碼器 UVW 信號非法編碼    編碼器 UVW 信號存在全高電平⛎或全低電平    

故障代碼

故障名稱

101    主控制板逆變器電流過大    

102    主控制板電流感應短路    

103    直流輸出過壓    

104    直流輸出欠壓    

105    主控制板直流電源單元溫度過高    

106    伺服控制模塊電壓過壓    

107    伺服控制模塊電壓欠壓    

108    電源線斷路    

109    主控制板溫度過高    

110    控制芯片電壓過高