三菱伺服報AL16故障維修。

電源類故障

• AL.10 欠壓:電源電壓過低,可能是電源系統故障、控制電源瞬間停電在 60ms 以上🧜、電源容量過小、直流母線下降到 200V 后恢復供電等原因導致。

• AL.33 過壓:直流母線的電壓在 400🍌V 以上,可能是電源電壓過高、內置的再生制動電阻或再生制動元件的接線斷路或接觸不良、再生制動晶體管故障、內置的再生制動電阻或再生制動元件的容量不足等原因導致。

存儲器及電路板類故障




• AL.12 存儲器異常 1 RAM 異常:伺服放大器內部故障,可能是 RAM 芯片損壞或相關電路💮出現問題。

• AL.13 時鐘異常 印刷電路板異常:印刷💎電路板上的時鐘電路出現故障,可能影響系統的正常運行和時間同步。

• AL.15 存儲♔器異常 2 EEP-ROM 異常:EEP-ROM 芯片出現故障,可能導致參數存儲錯誤或丟失。

• AL.17 電路板異常 CPU、零部件異常:CPU 或其他關鍵零部件出現故障,可能導致💟系統無法正常運行或出現異常行為♐。

編碼器類故障




• AL.16 編碼器異常 1:編碼器和伺服放大器之間通訊ꦆ異常,可能是接頭 CN2 沒有連接好、編碼器故障💮、編碼器電纜故障等原因導致。

• AL.20 編碼器異常 2:編碼器和伺服放大器之間通訊異常,可能是編碼器線故障或ඣ電機編碼器故障、驅動器 CPU 接地線燒斷等原因導致。

電機類故障




• AL.1A 電機配合異常:伺服放大器與伺服電機配合有誤,需要使用正確的伺服放大器和伺服電機。

• AL.24 電機輸出接地故障:伺服💧電機輸出端(U、V、W 相)接地故障,可能是主電路端子上電源輸入和輸出接線有短路、伺服電機動力線絕緣損൩壞等原因導致。

• AL.46 電機過熱:伺服電機溫度上升♚熱保護動作,可能是伺服電機環境溫度超過 40 度、伺服電機過載、編碼器中的熱保護期間故障等原因導🀅致。

制動及速度類故障




• AL.30 再生制動異常:制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值,可能是參數 NO.0 設定錯誤、未連接內置的再生制動電阻或再生制動選件、高頻度或連接再生制動運行使再生電流超過了允許值、電源電壓異常、再生制動晶體🌠管異常、內置的再生制動電阻或再生制動選件故障、冷卻風扇停止運行等原因導致。

• AL.31 超速:速度超出了瞬時允許速度,可能是輸入指令脈沖頻♐率過高、加減速時間過小導致超調時間過大、伺服系統不穩定、電子齒輪比太大、編碼器出現故障等原因導致。

其他故障




• AL.35 指令頻率🍌脈沖異常:輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高,或者指令脈沖中混入了噪聲、指令裝置故障等🍸。

• AL.37 參數異常:參數設定值異常,可能是內部參數亂、操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。

• A🐠L.50 過載 1:超過了伺服放大器的過載能力,可能是負載大于伺服放大器的連接輸出能力、伺服系統不穩定、機械故障、編碼器故障等原因導致。

• AL.51 過負荷 2:由于機械故障導致伺服放大器連續數秒鐘以大電流輸出,伺服電機的鎖定時間在 1 秒以上,可能是機械故障、伺服電機接線錯誤、伺服系統不穩定、編碼器故障等♎原因導致。

• AL.52 誤差過大:偏差計數器中的滯留脈沖超過了編碼器分辨能力 * 10 脈沖,可能是電機編碼器故障或✤驅動器輸出模塊回路元件損壞等原因導ꦿ致。

• AL.E6 伺服緊急停止ꦍ:一般是控制回路 24V 電源沒有接入💧,或者 CN1 口 EMG 和 SG 之間沒有接通。