陜西三菱JE-20伺服維修

故障代碼

故障名稱

AL.10    欠壓    

AL.12    存儲器異常 1(RAM 異常)    

AL.13    時鐘異常 印刷電路板異常    

AL.15    存儲器異常 2(EEP-ROM 異𒁏常)    

AL.16   ♏ 編碼器異常 1 編碼器和伺服放大器之間通訊異常   &♏nbsp;

AL.17    電路板異常(CPU、零部件異常)    

AL.19    存儲器異常 2(ROM 存儲器異常)  🏅  

AL.1A    電機配合異常 伺服放大器與伺服電機配合有誤    ⛎;

AL.20   &๊nbsp;編碼器異常 2 編碼器和伺服放大器之間通訊異常    

AL.24  ♌;  電機輸出接地故障 伺服電機輸出端(U、V、W 相)接地故障    

AL.25    位置丟失 位置數據丟失    

AL.30    再生制動異常 制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值
再生制動晶體管異常
冷卻風扇停止運行    

AL.31    超速 速度超出了瞬時允許速度    

AL.32    ;過流 伺服放大器的輸出電流超過了允許電流🐎    𒆙;

AL.33 &nb♏sp;  過壓 直流母線的電壓在 400V 以上    

AL.35  ;  𒐪指令頻率脈沖異常 輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高    

AL.37    參數異常 參數設定值異常    

AL.45    主電路過熱 主電路器件異常過熱    

AL.46    電機過熱 伺服♈電機溫度上升熱保護動作    

AL.50    過載 🧸1 超過了伺服放大器的過載能力 300%2.5s 以上 200%100s 以上  ꧙;  

AL.51    過💦負荷 2 由于機械故障導致伺服放大器連續數秒鐘以大電流輸出,伺服電機的鎖定時間在 1 秒以上    

AL.52    誤差過大 偏差計數器中的滯留脈沖超過了編碼器分辨能力 * 10 脈沖   &nb♍sp;

AL.8Aꦬ    串行通訊超時 RS-232 或 RS-422 通訊中斷的時🅺間超過了參數 No.56 的設定值    

AL.8E  💞  串行通訊異常 伺服放大器和通訊設備(計算機等)之間出現通訊出錯🦩    

8888    看門狗 CPU 部件異常    

AL.92    電池斷線警告 位置用的電池電壓過低 &nbs𒁏p;  

AL.96    原點設定錯誤警告 原點設置錯誤    

AL.9F    電池警告 位置用的電池電壓過低    

AL.E0    再生制動電流過大警告 可能會超出內置再生制動電阻或外部再生制動選件的制動能力   &n🅘b🍨sp;

AL.E1 &nbs💝🐭p;  過載警告 可能發生過載 1、過載 2 報警    

AL.E3    位置計數器警告 位置編碼器脈沖異常   &n﷽bsp;

AL.E5    ABS 超時警告    

A💎L.E6    伺服緊急停止 😼EMG-SG 之間斷開    

AL.E9  𒁏  主電路 OFF 警告 主♛電路電源斷開時,伺服開啟信號(SON)為 ON    

AL.EA &nbsꦯp;  ABS 伺服 ON 警告 位置數據傳輸模式開始后 1s 以上,伺服開啟信號(SON)沒有置 ON