三菱JE-10A伺服驅動器維修。

故障代碼

故障名稱

AL.10    欠壓    

AL.12    存儲器異常 1(RAM 異常)    

AL.13    時鐘異常 印刷電路板異常    

AL.15   &nb♏sp;存儲器異常 2(EEP-ROM 異常)   &ℱnbsp;

A🥀L.1⛦6    編碼器異常 1 編碼器和伺服放大器之間通訊異常    

AL.17    電路板異常(CPU、零部件異常)    

A♒L.19    🍌;存儲器異常 2(ROM 存儲器異常)    

AL.1A 🅺   電機配合異常 伺服放大器與伺服電機配合有誤    

AL.20  ;  💮編碼器異常 2 編碼器和伺服放大器之間通訊異常    

AL.24    電機輸出接地故障 伺服電機輸🍒出端(U、V、W 相)接地故障    

AL.25    位置丟失 位置數據丟失    

AL.30    再生制動異常 制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值
再生制動晶體管異常
冷卻風扇停止運行    

AL.31    超速 速度超出了瞬時允許速度    

AL.32    過流 伺服放大器的輸出電流超過💯了允許電流    

AL.33    過壓 直流母線的電壓🥂在൩ 400V 以上    

AL.35    指令頻率脈沖異常 輸入的๊指令脈沖的脈💙沖頻率太高    

AL.37    參數異常 參數設定值異常    

AL.45    主電路過熱 主電路器件異常過熱    

AL.46    電機過熱 伺服電機溫度上升熱保護動作  💟;  

AL.50    過載 1 超過了伺服放大器的過載能💎力 300%2.5s 以上 200%100s 以上 &n☂bsp;  

AL.51    過負荷 2 由于機械故障導致伺服放大༒器連續數秒鐘以大電🐼流輸出,伺服電機的鎖定時間在 1 秒以上    

AL.52  ✨  誤差過大 偏差計數器中的滯留脈沖超過了編碼器分辨能力 * 10 脈沖 &n꧂bsp;  

AL.8A    串行通訊超時൩ RS-232 或 RS-422 通訊中斷的🌟時間超過了參數 No.56 的設定值    

AL.8E    串行通訊異💃常 伺服放大器和通訊設備(計算機等)之間出現通訊出錯    

8888    看門狗 CPU 部件異常    

AL.92    電池斷線警告 位置用ඣ的電池電壓過低    

AL.96    原點設定錯誤警告 原點設置錯誤    

AL.9F    電池警告 位置用的電池電壓過低    

AL.E0  ﷽;  再生制動電流過大警告 可能會超出內置再生制動電阻𒐪或外部再生制動選件的制動能力    

AL.E1    過載警告 ๊可能發生過載 1、ಌ過載 2 報警    

AL.E3    ;位置計數器警告 位置編碼器脈沖異常   &nb🍷sp;

AL.E5    ABS 超時警告    

AL.E6    伺服緊急停止 EMG-SG 之間斷𒉰開    

AL.E9    主電路 OFF 警告 主電路電源斷開時,🔴伺服開啟信號(SON)為 ON    

AL.EA    ABS 伺服 ON 警告 位置數據傳輸模式開始后 🦄1s 以上,伺服開啟ཧ信號(SON)沒有置 ON