維修STOBER伺服驅動器 Short/ground?短路、接地故障?馬達短路；功率模塊故障

斯德博伺服驅動器常見報警代碼

故障(參數E40故障代碼/E41故障時間)

顯示代碼 說明 可能原因

31: Short/ground 短路、接地故障 馬達短路;伺服器功率模塊故障

34: Hardw. fault 錯誤 故障丟失

35: Watchdog 看門狗(復位)故障 檢測連接,重新上電,故障依舊主控板維修

36: High voltage 過壓 母線電壓過高

37: n-feedback 反饋故障 解析器或編碼器斷線或故障

38: tempDev.sens 過溫 散熱器和環境溫度過高,通風不好或風扇壞

39: TempDev.i2t 伺服器過溫過流限制 反饋故障;過溫故障;電機故障

40: Invalid data 數據錯誤 記憶存儲器中的數據丟失或不完整

41: Temp.motorTMP 馬達過溫 馬達溫度檢測x40.2/x40.6未連接;馬達過載

42: Temp.brakeRes 制動過溫 制動單元過載,維修制動單元電路

44: Ext.fault 外部故障 外部故障定義的數字端口觸發

45:OTempMot.i2t 馬達過溫 馬達過載或馬達冷卻不足

46: Low voltage 欠壓 母線電壓過低或輸入電壓不足;維修伺服器

47: Device overl. 過轉矩 負載重或參數設置c03/c04

48: Accel.overl 加速過電流  

49: Decel.overl. 減速過電流  

50: Operat.area 運轉范圍錯誤故障 運轉范圍超出了c41-c46設定的范圍

51: Refused 定位錯誤 無法定位;定位位置錯誤

52: Communication 通訊錯誤 現場總線錯誤;伺服器于fds遠程控制器之間通訊故障

53: Stop input 停止輸入 限位開關動作或控制總線輸入斷線

54: Follow. error 檢出誤差 實際位置與檢出位置🐓誤差過大;如反饋;堵轉;查看參數i20所設置的偏差值

55: OptionBoard 選件板錯誤 選件板或者是選件板接插不良

56: Overspeed 過速 檢出速度超出了設定速度的15%以上