陜西富士伺服維修。富士伺服驅動器維修

過電流故障

• OC1:過電流 1,從伺服放大器輸出的電流超過規定值。原因可能是伺服電🅰機的輸出配線錯誤、短路,伺服電機絕緣不良、故障,再生電阻器的電阻值不合適,因編碼器的異樣引起的電流不平衡等。應修復動力線配線、確認電線并更換不良配線、測定絕緣電阻及線間電阻、更換合適的再生電阻器、更換伺ꦆ服電機。

• OC2:過電流 2,原因及處理方法與 OC1 類似。

超速故障




• OS:伺服電機的轉速超過高速度的 1.1 倍。可能是伺服電機的輸出配線錯誤,或伺服電機的轉速超速。應修復動力線配線,增𒆙大加速🔜時間、一次延遲 S 形時間常數,提高自整定增益。

過電壓故障




• HU:伺服放大器內部直流電壓高于上限值。原因可能是電源電壓過高、未連接或誤𓆉配線外部再生電阻器、再生晶體管破損等。應確認電源電壓在規格范圍內,插♎入電抗器,連接外部再生電阻器,更換伺服放大器。

編碼器異常故障




• ET1:編碼器的 1 轉位置檢測異樣。

• ET2:編碼器存儲數據的讀取異樣。需檢查編碼器的接線、更換編碼器等。

控制電路異常故障




• CT:控制電路出現故障,可能是控制回路的元件損壞、線路短路或斷路等原因引起,需檢查控制回路的線♈路和元件,修復或更換損壞的部分 。

存儲器異常故障




• DE:存儲器發生數據寫入錯誤等異常。

保險絲斷故障




• FB:保險絲𝓡熔斷,可能是由于內部電路短路、過電流等原因導致,需檢♛查電路是否存在短路故障,更換損壞的元件和保險絲 。

電機組合異常故障




• CE:電機組合不匹配或存在故障。

再生晶體管過熱故障




• TH:再生晶體管過熱,可能是再生能量過大、散♏熱不良等原因引起,應檢查負載情況,確保再生電阻正常工作,檢🦹查散熱風扇是否正常運轉 。

編碼器通信異常故障




• EC:編碼器與驅動器之間的通訊中斷。應按照接線圖,正確連接編碼器線路。

過載故障




• OL1:過載 1 。

• OL2:過載 2 。可能是負載過重、電機選型不當等原因導致,應檢查負ꦑ載情況,減ꦯ輕負載或更換更大功率的電機及驅動器 。

浪涌電流抑制電路異常故障




• RH4:浪涌電流抑制電路出現故障。

主電路電壓不足故障




• LUP:主電路電壓低于正常工作電壓范圍,可能是電源電壓過低、輸入線路接觸不良等原因引起,應檢查電源電壓和꧑輸入線路,確保電壓穩定和線路連接可靠 。

內部再生電阻過熱故障




• RH1:內部再生電阻過熱,一般是由于再生能量過大、散熱不良等原因造成的,應檢查負載的制動情況,確保再生電阻的散熱條𓃲件良好。

外部再生電阻過熱故障




• RH2:外部再生電阻過熱,原因與內部再生電阻過熱類似,需檢查外部再生電阻的連接和散熱情況 。

再生晶體管異常故障




• RH3:再生晶體管出現故障,可能是晶𝔉體管本身損壞、驅動電路故障等原因引起,需檢查晶體管和驅動電路,更換損壞的元件 。

偏差超出故障




• OF:位置偏差超出設定范圍,可能是機械負載異常、電機參數設置不當等原因導致,應檢查🐽機械傳♐動部分是否正常,重新調整電機參數 。

放大器過熱故障




• AH🥂:放大器過熱,可能是環境溫度過高、負載過重、🗹散熱不良等原因引起,應改善工作環境溫度,減輕負載,檢查散熱風扇和散熱片是否正常 。

編碼器過熱故障




• EH:編碼器過熱,可能是編碼器工作時間過長、散熱不良等原因引起,應檢查編碼器的散熱情況,確保其工作在正常溫度𝓀范圍內 。

數據丟失故障




• DL1:ABS 數據丟失 1 。

• DL2:ABS 數據丟失 2 。

• DL3:ABS 數據丟失 3 。可能是編碼器故障、存儲器故障等原因導致數據丟失,應檢查編碼器和存儲器,修復ꦉ或更換損壞的部件 。

多旋轉溢出故障




• AF:多旋轉溢出,可能是位置控🤪制不當、編碼器計數異常等原因引起,應檢查位置控♌制邏輯和編碼器的工作情況 。

初始化錯誤故障




• E:初始化錯誤,可能是參數設置錯誤、存儲器故障等原因導致初始化失敗🐼,應檢查參數設置是否正確,🍬修復或更換存儲器 。

未給伺服電機通電故障




• POF:未給伺服電機通電,防撞開關急停 。

速度零停止故障




• PNO:通過輸入強制停止信號,以速度零停止,介質定位裝置沒有放下 。