施耐德伺服電機維修，電機編碼器故障維修

陜西愛克迪機電科技有限公司。維修施耐德伺服驅動器故障代碼。

以下是施耐德伺服驅動器常見的故障代碼及含義:

電流電壓類故障

• ALEb1:過電流,主回路電流值超越電機瞬間大電🎐流值 1.5 倍時動作,需通過 DI ARST 清除

• ALEb2:過電壓,主回路電壓值高于規格值時動作,需通過 DI ARST 清除

• ALEb3:低電壓,主回路電壓值低于規格電壓時動作,電壓恢復后自動清除5.

• AL001:過電流,主回路電流值超越電機瞬間大電流值 1.5 倍時動作

• AL002:過電壓,主回路電壓值高于規格值時動作

• AL003:低電壓,主回路電壓值低于🌞規格電壓時動作,一般是控制電源已連接但主電源未連接,可檢查電源連接及電壓值,也可通過設置✃參數 P2:66 來實現自動復位

電機及負載類故障

• ALEb5:再生異常,回生控制作動異常時動作,需 DI ARST 清除

• ALEb6:過負荷,電機及驅動器過負荷時動作,需 DI ARST 清除

• ALEb7:過速度,電機控制速度超過正常速度過大時動作,需 DI ARST 清除

• AL004:電機匹配異常,驅動器所對應的電機不對

• AL005:回生異常,回生控制作動異常時動作

• AL006:過負荷,電機及驅動器過負荷時動作

• AL007:過速度,電機控制速度超過正常速度過大時動作

編碼器及位置控制類故障

• ALEb9:位置控制誤差過大,位置控制誤差量大于設定容許值時動作,需 DI ARST 清除

• ALE11:編碼器異常,編碼器產生脈沖信號異常時動作,重上電清除

• ALE12:校正異常,執行電氣校正時校正值超越容許值時動作,移除 CN1 接線并執行自動校正后清除

• E12:控制器伺服電機編碼器故障

• E13:控制器伺服電機編碼器線路故障

• E14:控制器伺服電機反饋故障

• E52004:檢測到電機和編碼器之間的連接存在錯誤

• E52014:檢測到與電機編碼器的通信故障

• E52024:不支持電機編碼器,連接了不兼容的編碼器

• E52034:檢測到電機編碼器連接故障

• E52043:與電機編碼器的連接丟失

• E52060:檢測到編碼器通信故障

系統及硬件故障

• E00:控制器內部故障

• E01:控制器電源故障

• E04:控制器溫度過高

• E09:控制器內部軟件錯誤

• E10:控制器伺服電機驅動器故障

• E18:控制器伺服電機控制器故障

• E19:控制器伺服電機磁場校準故障

• ALE10:芯片執行超時,芯片異常時動作,無法清除

• ALE16:IGBT 溫度異常,IGBT 溫度過高時動作,需 DI ARST 清除

• ALE17:存儲器異常,存儲器 (EEPROM) 存取異常時動作,需 DI ARST 清除

• ALE18:芯片通訊異常,芯片通訊異常時動作,需 DI ARST 清除

• ALE19:串行通訊異常,RS-232/485 通訊異常時動作,需 DI ARST 清除

• ALE20:串行通訊超時,RS-232/485 通訊超時時動作,需 DI ARST 清除

• E54304:檢測到系統故障:EEPROM 讀取錯誤

• E54313:系統故障:EEPROM 寫入錯誤

• E54323:系統故障:EEPROM 狀態機參數

• E54333:系統故障:EEPROM 地址錯誤

• E54343:系統故障:EEPROM 錯誤的數據長度

• E54354:系統故障:EEPROM 未格式化

• E54364:系統故障:EEPROM 不兼容結構

• E54374:檢測到系統故障:EEPROM 校驗和錯誤(制造商數據)

• E54383:檢測到系統故障:EEPROM 校驗和錯誤(用戶參數)

其他故障

• E02:傳感器故障

• E03:急停按鈕被按下

• E05:控制器地址錯誤

• E06:控制器外部 I/O 故障

• E07:控制器外部參數錯誤

• E08:控制器電機故障

• E15:控制器伺服電機通訊故障

• E16:控制器伺服電機位置控制故障

• E17:控制器伺服電機速度控制故障

• ALEb8:異常脈沖控制命令,脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時動作,需 DI ARST 清除

• ALE13:緊急停止,緊急按鈕按下時動作,DI EMGS 解除自動清除

• ALE14:反向極限異常,反向極限開關被按下時動作,需 DI ARST 清除或 Servo Off 🔯清🐟除

• ALE15:正向極限異常,正向極限開關被按下時動作,需 DI ARST 清除或 Serv♛o Off 清除

• E44020:制動電꧃阻過載 (i2t>75%),饋回的能量過高、外部負載過高、電機的速度過高、減速度值過高、制動電阻不夠用,需🐷降低負載、速度、減速度,確保制動電阻有足夠大的設計容量

• E4403:制動電阻過載 (i2t>),原因及解決方法同 E440203.

• E♛44040:制動電阻的晶體管過載,饋回的能量過高、外部負載過高、減速度ꦫ值過高,需降低負載和 / 或減速度

• E51010:Modbus 電壓供給不足

• E51♒024:電機編碼器電源電壓參數異常,編碼器的電壓供給不在允許的范圍 8v 至 12v 內,需更換🍷設備,或與技術支持部門聯系

• E53024:電機需要輸♚出級不支持的 PWM 頻率,所連的電機只能在 16kHz 的 PWM 頻率下工作,但輸出級不支持該 PWM 頻率,需使用以 8kHz 的 PWM 頻率工作的電機