西安力士樂伺服驅動器維修。力士樂驅動器維修。

電機及編碼器相關故障

• C0270:電機編碼器數據讀取錯誤。可能是電機編碼器回路故障,需檢查電機編碼器、反饋線及 CSB 的編碼🎀器反饋𝔉口。

• C0285:電機的型號參數 P-0-4014 有誤。應確認電機型號及編碼器的型號,同時檢查電機編碼器、反𒉰饋線及 CSB 的編碼器反饋口。

• F8022:電機♚編碼器信號弱。需檢查電機編碼器回路,包括電機編碼🧜器、反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。

• F8060:過流報警,驅動器內部電流超出大允許電流。若大功率管無問題,則可🍌能是驅動器的電流檢測回路有問題,需給♓予更換。

• F8078:速度環報警。可能是電機動力線相序接反、速度環參數需優化、用戶自行拆裝電機編碼器導致需送力士樂校🙈整、電機編碼器損壞或外部機械過重及卡死等原因造成。

電壓電流相關故障




• F2026:驅動器功率單元欠壓報警,當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下出現該報警。需檢查外部 380V𓃲 主電源、直流母線電壓,若驅動器功率單元產生不了 DC,則更換 HCS 功率單元,同時檢查🥂 PLC 時序。

• F2816:DC bus 故障。應⭕檢查外部 380V、直流✱母線以及外部制動電阻接線,若有問題則更換 HCS 功率部分。

• F8069:內部 - 15V 直流出錯,內部有 + 24V 轉 - 15V 電路,它出現故障或內𓂃部的集成芯片短路。需檢查 24V 電源和接線,必要時更換 HCS 或 CSB 。

• F8070:外部 24V 故障。需檢查 24V 電源和接線 。

溫度相關故障




• F2018:驅動器溫度故障。可降低環境溫度、檢查柜內冷卻裝置、清洗驅動器內部風扇,若驅動器內部溫度傳感器故障,則꧋更換 HCS 𝓰功率部分。

• F2019、F2022:電機溫度報警。需檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱、電機到驅動器的溫度電纜是否松動脫落,若電💝機溫度傳感器故障則更換電機,若驅𒐪動器溫度檢測回路故障則更換 HCS 功率單元 。

其他故障




• C0201:無效的參數。當切換到操作模式 P4 時,內部的參數被🔯檢測,有參數超出它定義的范圍時就出現該報警。可查看 S-0-0022 參數或 S-0-0423 參數找到無效參數🍎并更改,也可加載基本參數后導入備份參數解決。

• E2074、F2076、C0210、C0220、C0271:一些相關的編碼器故障報警,可參考 C02꧃70 等編碼器故障的檢查方法。

• E8260:扭矩過載。可減小加速度、增大相應的限制值,優化速度環參數或增加外接制動電阻 。

• F2100:不正常的訪問 Flash 內存,造成內存溢出。可將 S-0-0269 參數🤡的 bit0 置 1 或使用 MMC 存儲卡。

• F2074:電機當前位置超出編碼器監視窗口,斷ღ電時的位置與重新上電后的位置偏差太大,超過了監視窗口值 P-0-0095。可復位重啟或者重新建立位置參考點。

• F2048:電機內的電池耗盡。需更換電機后蓋內側的電池。

• F2008:電機類型改變ﷺ,下載了一個新的參數文件到驅動器,或者驅動器次上電,S-0-0141 與當前的電機不一致。直接復位即可。

• F8838、F8102:驅動器硬件和 Firmware 不匹配。ꦚ需檢查 Fir🎃mware 版本,若 HCS 功率單元故障則給予更換。

• F2820:制動電꧋阻報警。可減小減速度和速度命令值、更換制動電阻并增加阻值,對于 HCS 還需檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線,對于 HMV 則需更換內部制動電阻故障的電源模塊 。

• F4001:光纜環通訊錯誤,光纜環通訊的꧟同步出現錯誤。需檢查光纜、光纜卡接頭,必要時更換 CSB 控制單元 。