陜西臺達伺服驅動器維修。臺達ASD-A,ASD-A2,ASD-B2,ASD-A3,ASD-B3伺服驅動器維修。

臺達 A2 伺服驅動器的常見故障代碼如下:

• AL001:

• 故障代表:過電流。

• 故障原因:驅動器輸出短路、電機繞組與外殼短路、電機接線與大地短路、晶體管模塊損壞等;也可能是電機負載瞬間變化過♛大、加速時𝓡間設定太短、電流上限設置太小、轉矩補償設定較高等原因導致主回路電流值超越電機瞬間大電流值 1.5 倍。

• 故障處理方法:排除短路狀態,防止金屬導體外露;檢查電機及驅動器的接線是否正確,合理調整驅動器的▨參數設置等🌠。

• AL002:

• 故障代表:過電壓。

• 故障原因:主回路輸入電壓高于額定容許電壓值,比如電源電壓過高、使用了不正確的電壓源或輸入電源存在浪涌等情෴況;也可能是減速時間設定太短,電機在減速過程中ꦚ產生的再生能量無法及時被消耗。

• 故障處理方法:使用正確𝔉電壓源或串接穩壓器;延長減速時間,必要時加裝剎車電阻🍎器等再生能耗裝置來消耗電機在減速過程中產生的再生能量1。

• AL003:

• 故障代表:低電壓。

• 故障原因:主回路輸入電壓低于額定容許電壓值,可能💎是電源容量不足、配線電壓降、變頻器電源電壓選擇不當(30HP 以上)、同一段電源系統中有大容量馬達啟動、電源側電磁接觸器不良或故障等。

• 故障處理方法:重新確認電壓接線;檢查電源電壓及配線、檢查電源容量及電源系統。

• AL004:

• 故障代表:電機匹配錯誤。

• 故障原因:編碼器損壞,導致驅動器無法正確識別電機;或者電機與驅動器的型號不匹配,無法正常工作。

• 故障處理方法:更換電機或確認電機與驅動器的型號是否匹配且正確連接。

• AL005:

• 故障代表:回生異常。

• 故障原因:回生控制作動異常,可能是回生電阻損壞、回生電路故障或驅動器的回生參數設置不正確等。

• 故障處理方法:檢查回生電阻是否正常,確認回生電路的連接是否正確,重新設置驅動器的回生參數。

• AL007:

• 故障代表:過速度。

• 故障原因:速度輸入命令變動過劇,可能是速度指令信號受ꦬ到干擾、速度環參數設置不當或電機負載突然變小等。

• 故障處理方法:調整輸入信號變動率或開🌠啟濾波功能,檢查速度環參數設置并進行適當調整,確保速度指令信號的穩定性。

• AL008:

• 故障代表:異常脈沖控制命令。

• 故障原因:脈沖命令頻率⭕高于額定輸入頻率,可能是脈沖發生器故障、控制信號受到干擾或✅驅動器的脈沖參數設置錯誤。

• 故障處理方法:正確設定輸入脈沖頻率,檢查脈沖發生器和控制信號線路,排除干擾因素。

• AL009:

• 故障代表:位置控制誤差過大。

• 故障原因:位置誤差參數設定過小,導致驅動器無法準確控制電機的位置;或者機械負載存在卡死、松動💎等問題,影響電機的位置控制精度。

• 故障處理方法🔴:加大 P2-35(位置控制誤差過🐻大警告條件)設定值;檢查機械負載,排除卡死、松動等問題。

• AL011:

• 故障代表:編碼器異常。

• 故障原因:編碼器接線錯誤、編碼器損壞或受到干擾等。

• 故障處理方法:正確接線,檢查編碼器是否正常工作,采取抗干擾措施,如使用屏蔽線等1。

• AL012:

• 故障代表:校正異常。

• 故障原因:模擬輸入接點無正確歸零,可能是模擬輸入信號的基準電壓不正確或模擬輸入電路故障。

• 故障處理方法:模擬輸入接點正確接地,檢查模擬輸入信號的基準電壓和電路連接。

• AL013:

• 故障代表:緊急停止。

• 故障原因:緊急停止開關按下。

• 故障♊處理方法:確認是否為誤操𝓰作,若是誤操作則開啟緊急停止開關;若不是誤操作,則檢查緊急停止電路是否正常。

• AL014:

• 故障代表:反向運轉極限異常。

• 故障原因:反向極限開關按下。

• 故障處理方法:檢查反向極限開關是否正常,確認電機的運轉方向是否正確,開啟逆向極限開關。

• AL015:

• 故障代表:正向運轉極限異常。

• 故障原因:正向極限開關按下。

• 故障處理方法:檢查正向極限開關是否正常,確認電機的運轉范圍是否符合要求,開啟正向極限開關。

• AL016:

• 故障代表:IGBT 過熱。

• 故障原因:超過驅動器額定負載連續使用,導致 🦩IGBT 溫度過高;或者散熱風扇故障、散熱通道堵塞等,影響了 IGBT 🐷的散熱效果。

• 故障處理方法:降低電機負載,檢查散熱風扇是否正常工作,清理散熱通道,確保良好的散熱條件。

• AL017:

• 故障代表:存儲器異常。

• 故障原因:參數數據寫入異常,可能是在送電時某一參數超出合理范圍,或者存儲器本身出現故障。

• 故障處理方法:更正參數后重新送電;若故障依舊,可能需要更換存儲器或驅動器。

• AL018:

• 故障代表:檢出器輸出異常。

• 故障原因:因編碼器錯誤而引發檢出器輸出異常。

• 故障處理方法:進行 AL011、AL024、AL025、AL026 的🍬處理流♑程(如正確接地、檢查信號線分隔、使用含屏蔽網的線材等,若仍無改善則送回經銷商或原廠檢修)。

• AL019:

• 故障代表:串行通訊異常。

• 故障原因:通訊參數設定不當,如波特率、數🔯據位、停止位等設置不正確;或者通訊線路受到干擾、通訊接口損壞等。

• 故障處理方法:正確設定通訊參數值,檢查通訊線路,排除干擾因素,若通訊接口損壞則更換接口。

• AL020:

• 故障代表:串行通訊超時。

• 故障原因:超時參數設定不當,或者通訊過程中出現了數據丟失、延遲等問題,導致通訊超時。

• 故障處理方法:正確設定超時參數數值;檢查通訊線路和設備,確保通訊的穩定性和可靠性。

• AL022:

• 故障代表:主回路電源缺相。

• 故障原因:主回路電源異常,可能是三相電源中的某一相缺失或接觸不良。

• 故障處理方法:確實接入三相電源,檢查電源線路和接線端子,確保三相電源正常供應꧙;若仍異常,則送回經銷商或原廠檢修。

• AL023:

• 故障代表:預先過負載警告。

• 故障原因:可能是驅動器輸出短路,或者負載過大等原因導致。

• 故障處理方法:參考 AL006 過負荷的異🧜警處理;將參數 ♉P1-56 的設定值設大,或是將值設定超過 100,取消此預先過負載警告功能。

• AL024:

• 故障代表:編碼器初始磁場錯誤。

• 故障原因:編碼器初始磁場錯誤(磁場位置 UVW 錯誤)。

• 故障處理方法:若無改善,請送回經銷商或原廠檢修。

• AL025:

• 故障代表:編碼器內部錯誤。

• 故障原因:編碼器內部錯誤(內部存儲器異常、內部計數異常等)。

• 故障處理方法:將 UVW 接頭的接地端(綠色)與驅動器的散熱部分連接;檢查編碼器信號線,是否有與電源或大電流的線路確實分隔開;使用含屏蔽網的線材;若無改善,請送🔯回經銷商或原廠檢修。

• AL026:

• 故障代表:編碼器內部數據可靠度錯誤。

• 故障原因:編碼器錯誤(內部數據連續三次異常)。

• 故障處理方法:將 UVW 接頭的接地端(綠色)與驅動器的散熱部分連接;檢查編碼器信號線,是否有與電源或大電流的線路確實分隔開;使用含屏蔽網的線𒁃材;若無改善,請送回經銷商或꧅原廠檢修。

• AL030:

• 故障代表:電機碰撞錯誤。

• 故障原因:電機碰撞錯誤,可能是電機在運行過程中受到了外力碰撞,或者電機的運動軌跡受到了限制。

• 故障處理方法:如果誤開,෴請將 P1-57 設為 0;依照真實的扭力設定,如果設定太低會誤動作,設定太高,就失去保護功能。

• AL031:

• 故障代表:電機 U、V、W、GND 接線錯誤。

• 故障原因:電機 U、V、W、GND 接線錯誤,可能是電機的電源線和地線連接不正確,或者相序錯誤。

• 故障處理方法:將 U、V、W 依手冊正確配線,并確實接地。