西安英威騰伺服驅動器維修。英威騰DA200伺服驅動器維修。

ER01-0:IGBT 功率模塊輸出故障,可能存在短路或接線錯誤等情況。

ER02 系列:

ER02-0:編碼器斷線故障。

ER02-1:編碼器反饋有誤差。

ER02-2:編碼器奇偶校驗錯誤。

ER02-3:編碼器 CRC 校驗錯誤報警。

ER02-4:編碼器幀(數據)錯誤。

ER02-5:編碼器短幀(數據)錯誤。

ER02-6:編碼器超時報警。

ER02-7:編碼器 - FPGA 超時報警。

ER02-8:使用編碼時,編碼器電池電壓過低報警。

ER02-9:編碼器電池欠壓故障報警。

ER02-A:編碼器溫度過高。

ER02-B:編碼器 EEPROM 參數寫入錯誤。

ER03 系列:

ER03-0:U 相電流傳感器錯誤。

ER03-1:V 相電流傳感器錯誤。

ER03-2:W 相電流傳感器錯誤。

ER04-0:系統上電無法通過自檢,存在系統故障。

ER05 系列:

ER05-1:電機型號不存在故障,可能是設置錯誤。

ER05-2:電機和驅動器設定不匹配。

ER05-3:軟件限位設置故障,與 P0.35/P0.36 參數有關。

ER05-4:回原點設置錯誤,涉及參數 P5.10。

ER05-5:點位控制行程出現故障。

ER07-0:制動單元故障。

ER08 系列:

ER08-0:模擬輸入電壓過壓,查看模擬量速度指令報警。

ER08-1:模擬輸入電壓過壓,查看模擬量轉矩指令報警。

ER08-2:模擬輸入電壓過壓,查看模擬量速度輸入 3 報警。

ER09 系列:

ER09-0:EEPROM 讀寫故障。

ER09-1:EEPROM 校驗故障。

ER10 系列:

ER10-0:控制主板上 FPGA 硬件故障。

ER10-1:通訊卡故障。

ER10-2:對地短路故障。

ER10-3:外部輸入檢測故障。

ER10-4:緊急停機故障。

ER11 系列:

ER11-0:電機控制任務重復輸入。

ER11-1:周期控制任務重復輸入。

ER11-2:非法操作故障。

ER12 系列:

ER12-0:I/O 數字控制輸入端口重合。

ER12-2:脈沖輸入過高,或脈沖讀取電路故障。

ER13 系列:

ER13-0:直流電壓(母線)過高,可能是輸入電壓高或檢測電路故障。

ER13-1:直流電壓(母線)過低,輸入電路過低或檢測電路過低。

ER14-0:控制電源電壓過低故障。

ER18-0:電機過載故障,可能是負載重、輸出橋臂缺相或電機故障。

ER19-0:過速度。

ER20-0:速度偏差過大。

ER22 系列:

ER22-0:位置偏差過大。

ER22-1:混合控制偏差過大。

ER22-2:位置增量溢出故障,需查看參數。

ER22-3:CAN 通訊數據超時。

ER23-0:驅動器過溫報警。

ER24 系列:

ER24-0:PWK 參數 ID 地址錯誤。

ER24-1:PWK 參數設置超出對應參數的范圍。

ER24-2:PWK 參數向只讀參數進行寫操作。

ER24-3:PZD 參數配置 ID 地址錯誤。

ER24-4:PZD 參數配置未立即生效。

ER25-4:編碼器偏置角度故障。