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Er.101:
含義:參數異常。
可能原因:控制電源電壓瞬時下降;參數寫入過程中電源被切斷;❀一定時間內參數的寫入次數超過了大值;因接地及靜電等噪音產生了誤動作;氣體、水汽或者切削潤滑油進入伺服驅動器內部導致內部元器🐻件發生故障;伺服驅動器自身故障。
Er.102:通常表示電機相關的問題,具體原因可能需要結合其他信息進一步判斷。
Er.104:
含義:內部異常或 FPGA 與 MCU 通信握手異常等。
可能原因:驅動器的出現錯誤或內部通信故障。
Er.105:可能是參數存儲故障。
Er.108:具體原因較為復雜,可能與系統內部的一些狀態或操作相關。
Er.121:伺服 ON 指令無效故障,可能是內部使能的情況下,通信伺服使能出現問題。
Er.200、Er.201:可能與硬件相關的故障有關,比如硬件過流等。
Er.400:主回路過電壓,即直流母線電壓超過正常值。
Er.410:主回路欠電壓,直流母線電壓低于正常值。
Er.420:主回路檢測進電缺相。
Er.500:過速,伺服電機實際轉速超過設定值。
Er.610:驅動器過載。
Er.620:電機過載。
Er.630:電機堵轉。
Er.950:正極限報警
Er.952:負極限報警






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