西安安川伺服維修，安川伺服報AC9故障維修，報A90維修

西安安川伺服驅動器維修故障代碼

參數類故障

• A.020:參數和數檢查異常 1,伺服單元內🏅部參數的數據異常,可能是꧑電源電壓突然下降、在更改參數設置時斷電、寫入參數的次數超過限制、交流電源或接地線的噪聲等原因引起,需測量電源電壓、檢查斷電情況、重新設置參數等.

• A.021:參數格式錯誤 1,伺𒊎服單元的軟件🔜版本與寫入的參數不匹配,應檢查軟件版本并確保其與參數一致.

• A.022:系統和數檢查🍬異常 1,參數數據異常,可能是電源電壓下降或在設置實用功能時斷電等原因導致,需檢查電源及斷電情況.

• A.040:用戶參數設定異常 1,♕用戶參數的值超出設ꦰ定范圍,原因可能是伺服單元與伺服電機的容量不匹配,需檢查并選擇合適的組合.

• A.050:組合錯誤,伺服電機與伺服單元的容量不匹配1.

電源類故障

• A.400:過電壓,主電路 DC 電壓異常高,可能是電源電壓過高、再生制動異常等原因導致,需檢查電🐼源輸入及再生制動電路14.

• A.410:欠電壓,主電路 DC 電壓過低,一般是電源電壓𓃲✨不足、電源線路接觸不良或驅動器內部故障引起,要檢查電源供應及線路連接14.

電機及過載類故障

• A.710:過載(瞬間大負載),以大幅度超額的轉矩進行了數秒至數十秒的運行,需檢查負載是否突然增大、電機參數💞是否正確以及機械部件是否卡住14.

• A.720:過載(連續大負載),以超額定值的轉矩進行了連續運行,原因可能是負載🍌過重、電機選型不當或散熱不良,應減輕負載或更換合適電機及檢查散熱裝置14.

• A.731:DB 過載,由于 DB(動態制動器)動作,旋轉能量超過了 DB 電阻的容量4.

• A.740:沖擊電阻過載,主電路電源頻繁地重復 ON/OFF4.

• A.7A0:散熱片過熱,伺服單元的散熱片過熱4.

再生制動類故障

• A.300:再生異常🔯,再生電阻斷線、再生晶體管故障等,要檢查再生電阻及晶體管是否損壞、線路連接是否正常14.

• A.320:再生過載,再生能量超過再生電阻的容量124.

• A.330:主電路配線錯誤,主電路的供電方法與用戶參數 PN001 的設定不符4.

編碼器類故障

• A.810:編碼器備份,編碼器的電源完全耗盡,位置數據被清除4.

• A.820:編碼器和數校驗,編碼器存儲器的和數校驗結果異常14.

• A.830:編碼器電池,編碼器備用電池電壓下降24.

• A.840:編碼器數據,編碼器的內部數據異常124.

• A.850:編碼器過速,電源 ON 時,編碼器高速旋轉14.

• A.860:編碼器過熱,編碼器的內部溫度過高14.

• A.870:全封閉序列器編碼器存儲器的和數檢查結果出錯4.

• A.880:全封閉序列器編碼器數據,編碼器的內部數據異常4.

• A.8A0:全封閉序列器編碼器標度異常,線性編碼器出現故障4.

• A.8A1:全封閉序列器編碼器模塊異常,線性編碼器或線性變換單元發生故障4.

• A.8A2:全封閉序列器編碼器傳感器異常 (增量型),線性編碼器出現故障4.

• A.8A3:全封閉序列器編碼器位置異常,編碼器的前饋位置上發生異常4.

指令與通信類故障

• A.B1:速度指令輸入讀取錯誤,指令速度輸入的 A/D 轉換器故障2.

• A.B2:轉矩指令輸入讀取錯誤,指令轉矩輸入的 A/D 轉換器故障2.

• A.B31:電流檢測異常 1,U 相電流檢測器異常4.

• A.B32:電流檢測異常 2,V 相電流檢測器異常4.

• A.B33:電流檢測異常 3,W 相電流檢測器異常4.

• A.B6A:Mechatrolink 通信 AꦰSIC 異常 1,Mechatrolink 通信 AS🐼IC 異常4.

• A.B6B:M🌺echatrolink 通信 ASIC 異常 2,Mechatrolin♛k 通信 ASIC 中發生了致命的錯誤4.

• A.C1:防止失控檢測,伺服電機發生失控124.

• A.C8:編碼器清除異常及多轉限制設置異常,編碼器多轉未正確清零或設置1.

• A.C9:編碼器通訊錯誤,伺服單元與編碼器無法連接通訊124.

• A.CA:編碼器參數錯誤,編碼器參數故障2.

• A.CB:編碼器反饋錯誤,編碼器通訊內容不正確2.

其他故障

• A.100:過電流或散熱器過熱,IGBT 產生過熱電流或者伺服單元的散熱片過熱124.

• A.510:過速,伺服電機的轉數異常高14.

• A.511:分頻脈沖輸出過速,超出了已設的 PG 分頻比 (PN212) 的電機轉速上限4.

• A.520:振動,檢測出電機轉速異常振動4.

• A.521:自動調諧,自動調諧時的轉動慣量比計算異常4.

• A.D0:位置誤差脈沖溢出,位置偏差脈沖超過參數 PN5052.

• A.F1:電源線欠相,主電源一相未接2.

• CPF00:操作器傳輸錯誤,操作器和伺服單元傳輸失敗2.

• A.910:電機接線、編碼器接線等接觸🦋不充分,⛎或電機運行高于超載保護特點,或因機械性原因導致電機不驅動3.

• A.911:電機運作時振動異常3.

• A.912:周圍溫度太高3.

• A.920:電源電壓超出標準規格,或頻繁負載3.

• A.923:伺服單元內部的風扇不再旋轉3.

• A.BF0:系統 0 發生了伺服單元內部異常 04.

• A.BF1:系統 1 發生了伺服單元內部異常 14.

• A.BF2:系統 2 發生了伺服單元內部異常 24.

• A.BF3:系統 3 發生了伺服單元內部異常 34.

• A.BF4:系統 4 發生了伺服單元內部的異常 44.