安川伺服報，C90故障，維修

過流與散熱相關故障

A.100:過電流或散熱片過熱,IGBT 產生過熱電流或者伺服單元的散熱片過熱。

A.300:再生異常,再生電阻斷線或再生晶體管故障。

A.320:再生過載,再生能量超過再生電阻的容量,零速停止可。

A.330:主電路配線錯誤,主電路的供電方法與用戶參數 PN001 的設定不符,DB 停止可。

A.740:沖擊電阻過載,主電路電源頻繁地重復 ON/OFF,DB 停止可。

A.7A0:散熱片過熱,伺服單元的散熱片過熱,零速停止可。

電壓相關故障

A.400:過電壓,主電路 DC 電壓異常高。

A.410:不足電壓,主電路 DC 電壓過低,零速停止可。

A.450(部分型號有此代碼):主電路電容過電壓,主電路的電容出現惡化或故障2。

速度與旋轉相關故障

A.510:過速,伺服電機的轉數異常高。

A.511:分頻脈沖輸出過速,超出了已設的 PG 分頻比(PN212)的電機轉速上限。

A.520:振動,檢測出電機轉速異常振動。

A.521:自動調諧異常,自動調諧時的轉動慣量比計算異常。

A.850:編碼器過速,電源 ON 時,編碼器高速旋轉。

編碼器相關故障

A.810:編碼器備份異常,編碼器的電源完全耗盡,位置數據被清除。

A.820:編碼器和數校驗異常,編碼器存儲器的和數校驗結果異常。

A.830:編碼器電池異常,編碼器備用電池電壓下降。

A.840:編碼器數據異常,編碼器的內部數據異常。

A.860:編碼器過熱,編碼器的內部溫度過高。

系統與通信相關故障

A.BF0:系統 0 發生了伺服單元內部異常 0,DB 停止否。

A.BF1:系統 1 發生了伺服單元內部異常 1。

A.BF2:系統 2 發生了伺服單元內部異常 2。

A.BF3:系統 3 發生了伺服單元內部異常 3。

A.BF4:系統 4 發生了伺服單元內部異常 4。

A.B6A:Mechatr⭕olink 通信 ASIC 異常 1,Mechatrolink 通信 ASIC 異常,DB 停止否。

A.B6B:Mechatrolink 通信 ASIC ✨異常 2,Mechatrolink 通信 ASIC 中發生了致命的錯誤。

A.C10:防止失控檢測,伺服電機發生失控。

A.C90:編碼器通信異常,無法進行編碼器與伺服單元間的通信。