西門子S210伺服電機驅動器維修-北京藍宇維諾公司

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OC報警(加、減、恒速時過電流)、OLUꦰ報警(變頻器過負載)、OU1報警(加速時過電壓)、LU報警(欠電壓)、EF報警(ꦗ對地短路故障)

1、西門子伺服驅動器LED綠燈,但是電機卻不轉
驅動器綠燈不轉這個故障經過我們多案例的維修的總結,應該從驅動器命令信號和電機禁止動作入手:
(1) 電機禁止動作設置不恰當,造成一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法主要是檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。是否設置正確
(2)驅動器命令信號不是對驅動器信號地的。只要把相應的命令信號和驅動器型號相連。
2、驅動器交流電源檢測噪音故障
當我們檢測西門子驅動器電流輸出端時,示波器只發出不規則的噪聲,沒有參數可讀。遇到這個故障,我們還是要從電流監控輸出端下手檢查,根據多案例的維修總結,故障的發生原因應該是檢測輸出端和交流電源被隔斷了,我們可以換檢測工具,使用直流電壓表進行檢查觀察,然后再確定故障的原因和部位。
3.伺服電機不同方向運動速度不一致。
當伺服驅動器驅動電機運轉的時候,通過測試,正反方向在恒流的情況下運動速度不一致,一個方向比另一個方向跑的快。這個故障在西門子伺服驅動器維修中比較常見,主要的故障原因主要有三點。偏差電位器設置錯誤,檢測錯誤后重新設定。無刷電機相位不正確,通過檢測后正確設定相位即可解決問題。測試/偏差開關打錯位置,比如說我們不需要測試的時候,把開關開在測試上,就會出現故障,重新正確設定即恢復正常。
4、上電后,驅動器的LED燈不亮
這個故障我們主要從電源電源入手,經過分析主要問題還是供電電壓太低造成的,這個電壓小于驅動器啟動的小電壓的設定。所以才會造成LED燈不亮的故障。
5、上電后電機轉動時, LED燈閃爍。
這個故障主要是hall相位設置錯誤和它的傳感器故障引起的,我們的處理方法是,檢測相位開關是否正確檢查電機相位設定開關(60/120)是否正確。電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。檢測這兩個方面基本就可以解決問題了。
6、電機失速故障維修
當使用驅動器控制伺服電機失速,首先所謂的失速就是速度不恒定,單位速度跳動幅度比較大,一般這種故障主要兩個方面:速度反饋極性設置錯誤。一個是編碼器電源失效造成的故障。那么我們該如何維修以下是我們總結的維修步驟:當故障是速度反饋的極性設置錯誤造成的時候。我們可以如下操作。
a.調整模式,在HALL速度模式下,將西門子驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
b.允許的情況下,改變位置反饋極性開關的位置調整到另一端。
c.如果使用的編碼器模塊,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
b.如國使用的測速機模塊,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。此時檢查連接5V編碼器電源。需要確保該電源能提供足夠的電流。如果使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

7、西門子伺服驅動器LED綠燈,但是電機卻總部轉,驅動器綠燈不轉這個故障經過我們多案例的維修的總結,應該從驅動器命令信號和電機禁止動作入手:
(1) 電機禁止動作設置不恰當,造成一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法主要是檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。是否設置正確

2)驅動器命令信號不是對驅動器信號地的。只要把相應的命令信號和驅動器型號相連