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伺服常見故障:

故障號 故障信息 解決方法 

4007 跟隨誤差超限停止 1、檢查負載

2、脫離負載,單獨動作電機

3、檢查伺服控制參數 

4008,4009 正、負限位到達 檢測端子1的5、6和18之間的電壓 

5010 正向位置運動不可能:

正向限位開關關閉 1、檢測端子1的5和18之間的電壓

2、正在正向限位不允許正向動作

3、檢查電機方向參數 

5011 負向位置運動不可能:

負向限位開關關閉 1、檢測端子1的6和18之間的電壓

2、正在反向限位不允許反向動作

3、檢查電機方向參數 

6015,6016 CAN控制器CAN總線接收干擾,

CAN控制器,CAN總線接收干擾 1、檢測CAN通訊的3芯帶屏蔽電纜

2、檢測CAN總線的120歐終端電阻 

6020 硬件:24V電源 1、檢測端子1的15和18之間的電壓 

7039、7040、7041 電機編碼器信號干擾 電機編碼器信號干擾 

𒉰7200、7201、7210、7211、7215、7216 直流🌱總線的電壓異常 1、檢測進線電壓是否低于370VAC

2、檢測DC+和DC-的電壓是否低于510VDC 

9050、9060、

41051、41061 電機持續電流過載 電機持續電流過載 

9000、9030

41001、 IGBT超溫 1、檢測電柜內的溫度

2、檢測驅動器的冷卻風扇

3、對驅動器進行清潔 

32061、

32061 發送讀請求報文超時(網絡錯誤)

發送寫請求報文超時.(網絡錯誤) 1、檢測通訊電纜

2、檢測通訊卡 

39002 旋變:速度限制在14位分辨率超出 1、檢測電機轉速是否過高

2、檢測接線:編碼器電纜和連接 

39301 數字量IO模塊的24V電源故障 1、檢測模塊的供電電壓

2、檢測模塊的供電接線