三菱伺服電機的分類
交流伺服系統分類:
ꦬ 主要的系列有:MR-J、MR-H、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列。
常用的伺服電機系列的功能參數
三菱伺服電機MR-J2S系列
1`該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設置軟件的個人
計算機就能進行參數設定,試運行,狀態顯示和增益調整等操作。
2`與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的*
位置編碼器,所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力,采用高性能的
CPU,大大提高產品的響應性,速度環路頻率響應提高到550HZ。
3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求,馬達上的編碼器均支持ABS模式,只要
在伺服放大器上另加電池,就能構成*位置系統。
4`使用更為方便,具有優異的自動調諧性能,機械分析功能,可以輕松實現抑
制機械振動,增益搜索功能,可以自動找出*增益值。
三菱伺服電機MR-J3系列
1`該產品具有USB和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設置軟件的個人計算
機就能進行參數設定,試運行,狀態顯示監控和增益調整等操作,該產品具有
高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的
*位置編碼器,速度環路頻率響應提高到900HZ,具有高速/大轉矩特性,所
以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求,馬達上的編碼器均支持ABS模式,只要
在伺服放大器上另加電池,就能構成*位置系統。
4`功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便,具有精確的機械
分析功能。
三菱伺服電機MR-ES系列
1`MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制
模式),MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式)。
2`MR-ES系列的配套伺服電機的*編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量
位置編碼器。
三菱伺服電機MR-E系列
菱通用AC伺服MR-ES系ౠ列是在MR-J2S系列的基礎上開發的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
༺MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制💦模式和速度控制模式),MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式)。
MR-ES系列的配套伺服電機的*編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。
