FANUC 0i 臥式加工中心全閉環變成半閉環的修改及FANUC常見故障及解答
TH6350臥式加工中心使用FANUC-0i A系統,其B軸采用閉環。由于B軸圓光柵出現問題而無法發揮作用,但生產任務又很緊,所以決定暫時采用半閉環結構。步驟如下:
(1)將參數No.1815#1有關B軸參數OPTx改為“0”;
(2)修改柔性傳動比Feed gear(n/m),該參數可通過如下公式設定:
n/m=電動機旋轉1轉時希望的脈沖數/電動機旋轉1轉時位置反饋的脈沖數
=參考計數器容量/1 000 000 (最小公約數)
=15 000/1 000 000
=3/200
由于n/m是整數比還可運用估算法進行設定:
1/100
(3)改完后執行B軸回零,用百分表打夾具的基準面適當修改參數No.1850關于B軸的柵格偏移量Grid shift,使回零后夾具的位置能夠回到全閉環時的位置。
這樣就完成了全閉環→半閉環的轉換。
FANUC常見故障及解答
JD1A:為系統I/0 Link接口,它是一個串行接口,用于CNC與各種I/0單元的連接,如機床標準操作面板、I/O擴展單元及具有I/0 Link接口的放大器連接,從而實現附加軸PMC控制。
JA7A:為系統串行主軸或主軸位置編碼器的信號接口。當機床采用串行主軸時,JA7A與主軸放大器的JA7B連接;當機床采用模擬量主軸時,JA7A與主軸獨立位置編碼器連接。
JA8A:模擬量主軸信號接口,系統發出的主軸速度信號(0~10V)作為變頻器的頻率給定信號。
JS1A~JS4A:為第一軸~第四軸的伺服信號接口,分別與伺服放大器的第一軸~第四軸的JS1B~JS2B(兩個伺服放大器)連接。
JF21~JF24:為位置檢測裝置反饋信號接口,分別與第一軸~第四軸的位置檢測裝置(如光柵尺)連接。
JF25:為絕對編碼器的位置檢測裝置電池接口(標準為6V)。
CP8:為系統RAM用的電池接口,標準為3V的鋰電池。
RSW1:為系統維修專用的開關(正常為“0”位置)。
MEMORY CARD:為PMC編輯卡或數據備份用的存儲卡接口。
