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禪城區轄3個街道、1個鎮:祖廟街道、石灣街道、張槎街道、南莊鎮。區人民政府駐祖廟街道大福南路。
南海區轄1個街道(桂城街道)、6個鎮里水鎮、九江鎮、丹灶鎮♚、大瀝鎮、獅山鎮、西樵鎮)。共67個村委會、182個居委會。 政府駐桂城街道。
ౠ 順德區轄4個街道(大良、容桂、倫教、勒流)、6個鎮(陳村、均安、杏壇、龍👍江、樂從、北滘)、108個行政村,92個居民區。
三水區共轄1個街道(﷽西南街道)、4個鎮(蘆苞鎮、大塘鎮、樂平鎮、白坭鎮)、2個經濟🌊區(云東海旅游經濟區、逕口華僑經濟區)。
高明區下轄荷城街道辦事處和楊和鎮、更合鎮、明城鎮3ꦺ個鎮。全區51個村委會、21個社區居委༒會,其中荷城街道14個村委會、14個社區居委會;楊和鎮7個村委會、3個社區居委會;明城鎮11個村委會、1個社區居委會;更合鎮19個村委會、3個社區居委會
3個維修服務點
地址1:佛山廣州市番禺區鐘村鎮屏山七畝大街3號
地址2:肇慶市高新區(大旺工業園)
地址3: 佛山順德大良鳳翔辦事處
番禺區順德大良鳳翔維修辦事處:
佛山南海禪城維修辦事處:
佛山市南海區海八路
佛山三水辦事處
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在工業生產測試過程中,經常要對溫度、流量、壓力等模擬量進行采集,對繼電器、接觸器等開關量進行控制,此外還有步進電機和伺服電機進行精確的位移控制。開發一種基于計算機✃的機床測試系統,把各種控制量集成在一起構成閉環控制系統很有必要。本文以一臺計算機為主控制器,采用Windows風格接口軟件,計算和測試速度快,信息處理能力強,系統集成度高,工作界面友好,操作方便,實現了多參數測試過程自動化,提高了測試效率和準確性。
系統主要功能及特點
系統以對機床性能影響大的參數集成測試為主要目的,具有以下功能和特點:
(1)系統對減速器具有測量載荷,進行空載試驗、負載試驗、慣性負載試驗、離合器通斷試驗、回差試驗等功🐠能,可同時對X、Y1、Y2三軸進行測試;
&nbsಞp; (2)系統對自動調高系統具有在線測量;調高精度功能,*多可同時測試8機頭,😼對進給距離具有自動設置和用戶給定功能,誤差值隨著機頭的進給實時計算并顯示;
(3)具有自動測試時間設定、加虛擬負載、載荷調節功能;
(4)對控制系統具有高溫老化試驗功能
,自動監測和記錄系統狀態;
(5)測量數據動態顯示,如果發現數據超標立即報警或停止實驗;
 ꦗ; (6)測試結果進行自動分析和打印,并可進行相關文件💃操作,以便對測試結果進行深層分析和統計。
系統硬件結構和組成
系統采用🎶模塊式結構,以計算機作為主控制器。計算機有著豐富的軟硬件資源和強大的系統功能,運算和控制速度高,在現場控制上有著良好的控♌制性能。系統其他部分都通過接口卡與計算機相連,被其控制同時為其提供測試數據。通過執行計算機上的接口軟件,系統的硬件結構框圖如圖1所示。主要有以下部分:
圖1系統結構框圖
主控制器
系統的主控制器由一臺工控計算機、標準鍵盤、鼠標器、CRT彩色顯示器和打印機等組成。計算機作為系統的主控制器ౠ,通過接口卡控制其他部分動作,采集測試數據,并對這些數據進行復雜的計算和分析,完成系統集成的各項測試功能,同時在測試的過程中,對測試結果進行實時動態顯示,如果發現超標即進行報警處理,并自動記錄故障時刻,以便操作者采取相關措施。操作者可通過顯示器、鍵盤和鼠標進行人機操作,選擇相應的測試項目,輸入必要的測試參數,監測整個測試過程,并進行相應的文件操作,通過打印機打印測試結果。
接口模塊
接口模塊主要包括隔離驅動卡,輸入輸出接口卡。輸入輸出接口卡負責計算♉機對測ඣ試裝置的控制和數據采集,分為數字信號接口和模擬信號接口,模擬輸入(AI)采用研華PCI-726,模擬輸出(AO)采用研華PCI-1710,隔離驅動卡數字輸入(DI)數字輸出(DO)采用研華PCI-734。具體通道數確定如下:
數字輸入(DI):
轉矩傳感器3路
碼盤18路
故障報警3路
模擬輸入(AI):
接近傳感器8路
數字輸出(DO):
離合器3路
脈沖禁止3路
SV-ON3路
脈沖串3路
符號3路
C-MODE3路
模擬輸出(AO):
伺服指令:3路
加載控制:3路
總計DI:24路,AI:8路,DO:18路,AO:6路。
本系統采用的輸入輸出接口卡均為PCI總線,由于測試和控制量較多,所以采用了三塊接口卡,通過硬件調線,設置其基地址分別為300H和330H。模擬信號輸入輸出通道相互獨立,分辨率為12🌃位,其信號范圍如下:
輸入范圍:-10V~+10V
輸出范圍:-10V~+10V
接口卡的數字輸入輸出信號與TTL電平兼容,易于和其他部分相連,🎀特性如下:
輸入低電平VIL≤0.8V
輸入高電平VIH≥2.0V
輸出低電平VOL≤0.5V
輸出高電平VOH≥2.4V
為了保證系統運行的安全性,系統還采用了一塊隔離驅動卡,通過光電隔離等手段來保證計算機信號和外界信號的隔離,并把接口卡的輸出信號放大為伺服驅動器和離合器等所需強🌞度控制信號。
運動控制模塊
主要包括伺服系統和加載系統。伺服系統由伺服電機驅動器、伺服電機和光電碼盤組成,其主要作用是控制測試過程中被測減速器按照一運動規律運轉。本系統中,采用了3套松下(MINAS)伺服系統分別控制X、Y1、Y2三軸,該系統有速度控制、位置控制和轉矩控制三෴種控制方式,能滿足測試過程中的各種運動控制要求,在使用前,需進行參數設置,有關參數設置如下:
NO.25=10000,NO.26=7200
NO.27=1,NO.29=3
伺服驅動器受計算機接口卡控制,接口卡的伺服指令輸出為+3V時,伺服電機轉速為1500轉/分。計算機還通過接口卡控制伺服驅動器的符號位、輸出禁止、SV-ON位𒈔和C-MODE位。符號為1時對應CCW方向(正轉),脈🅷沖輸出為1時禁止有效,SV-ON低電平有效,C-MODE低電平為速度控制方式,高電平為位置控制方式,在測試過程中,根據測試項目不同,計算機按照*改變這些控制信號,使伺服電機工作于不同方式和狀態。
加載系統主要負責向軸端提供虛擬負載,加載控制器接受計算機輸出的模擬信號,并根據這個信號調整加載裝置流過的電ꦐ流෴,進而控制軸端轉矩。
傳感器模塊
接近傳感器選用量程為20mm,輸出電壓為0~5V的WYD系列直流位移傳感器,該傳感器與電子電路集成一體,安裝使用方便,不🦹需外加放大器,可直接與計算機輸入輸出接口卡連接,進行模數轉換及數據處理,進而把相對位移的微變量提供給計算機,系統共采用8個接近傳感器測試調高精度。
&nbs😼p; 轉矩傳感器選用JN338轉矩傳感器,該傳感器可實現能源及信號的非接觸傳遞,并做到了傳遞與是否旋轉無關,與轉速大小無關,與旋轉方向無關,輸出信號為脈沖信號。
增量式光電編碼器作為速度和位移傳感器,它的輸出一方面提供給伺服系統進行運動控制,🔯另一方面供計算機采集,計算機通過軟件對編碼器輸出信號進行轉換和計數,計數總值與脈沖當量的積即為位移量,而短時間內的位移量即為瞬時速度。
接口軟件開發
系統接口軟件主應用*是在Windows操作系統下,用可視化*開發工具Visua🐼lBasic6.0開發的.軟件操作界面൲采用Windows風格,其框圖如圖2所示。
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