安川伺服驅動器及伺服電機維修注意事項

安川伺服維修括伺服驅動器維修和伺服馬達維修。伺服系統維修是一項理論知識、實踐經驗與操作水平的結合的工作,維修人員的技術水平決定了伺服維修質量。從事伺服系統維修的人員需要經常學習,了解伺服驅動器內部的電子元器件和馬達內部線圈磁場編碼器所具備的功能和特點,開拓知識面,將新學到的知識應用于實際工作中,不斷提高維修技術水平。     伺服驅動器維修分主板(又叫CPU板)、驅動板和主回路維修三大塊,主板維修*難,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅動器采用模擬電路做主板電路外,絕大部分伺服驅動器采用DSP為主的數字電路做主板控制核心電路,所以伺服驅動器的主板集成度非常高,元件很小很密,電路一般有很厚的涂層保護膜,這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗,一般維修過程是先通過溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,DSP元件資料獲取成了能否修復主板的關鍵,如果有完整DSP資料,維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態,這樣在主要方向確認的基礎上再分析外圍電路成功的幾率就很高了,當然繪制電路原理圖也很重要,一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞了,該板也就報廢了),所以對單片機和DSP原理比較清楚,善于分析數字電路的工程師,修復主板并非什么難事,不過因為主板元件精小,焊接時候一定要小心,溫度不能太高,動作也一定要溫柔,不然很容易在拆焊的時候搞爛銅箔或者損💧壞元件。驅動板一般和變頻器的差不多,一般是光耦等放大電路,不過速度要快很多,電源電路一般也在驅動板上,更多時候是由于電源不良引起驅動故障,另外傳感檢測電路往往也在驅動板上,過流,過壓,缺相,過載,編碼器信號等問題也需要檢查這塊板,這些電路并不復雜,更多是一些模擬電路,相對主板比較容易看到明顯的故障,即使一時無法判斷,通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發現問題。主回路是*容易修復的,一般就是先整流,然后電容穩壓,*逆變,中間可能會有泄壓保護回路(制動單元制動電阻之類),這些基本上都是模塊為主的電路,更多是智能化IPM模塊,壞了大都需要更換,不過主回路有問題后,一般都要先檢查驅動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電,否則很容易因為驅動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。