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上式為*磁鐵激磁的步進電機產生的電磁轉矩,因此有下面的公式:E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中,Φ為交鏈磁通,θ為轉子轉動角,ω為電氣角速度,N為相線圈匝數。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得來。θ=ωt為機械角與電氣角的關系式,把上式代入到T=E0I/ωm可得:T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步進電機的轉矩由永磁體產生的交鏈磁通變化率與流過線圈電流之積產生為感應電動勢,圖表示如下:將此E0代入T=E0I/ωm,單相轉矩變為下式:T1=2NIBLr依據圖,*磁鐵激磁的步進電機轉矩公式為(T1=2🗹NIBLr),當Nr=1時,轉矩公式與直流電機的轉矩公式(T=2NIBLr)相同,直流電機的氣隙磁通B,相當于步進電機的交鏈磁通的有效當量部分總和。

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D1編號>D2編號時,中的軟元件僅僅復位1點。關于高速計數器(C235~C255)的ZRST指令作為16位處理的指令,但也可以在D1,D2中32位計數器。時不允許出現類似D1中16位計數器,D2中32位計數器的混在的情況。同時驅動ZRST指令和PLS指令時的注意事項ZRST指令會將對象軟元件的PLS、PLF指令用的上一次狀態以及T、C復位狀態也進行復位。當執行以下*后,PLS指令將連續啟動M0。

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