三菱數控系統M70維修 主軸伺服驅動器報警顯示0010/00

維修三菱系統主機M730、M720、M70、M64S、E68、E60、M50、M520等全系列

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三菱M70數控系統維修報警代碼如下:

EMG  SRV]報警

 伺服?主軸報警(S)

 1. 伺服·主軸報警(S)  3.1 伺服🏅異常(S01/S03/S04)  🙈; 伺服驅動單元報警  

S01  電壓不足: PR  0010(軸名稱) 內

容 檢測到主電路母線電壓偏低。 𒆙;- 停止方式動態🐻制動停止  

S01  軟件處理異常1 : PR  0013(軸名稱)

內容 軟件的執行ꦿ狀態檢測出異常。🍒 - 停止方式動態制動停止  

S01  初始磁極位置檢測出異常: PR  0016(軸名稱)

內容 初始磁極位置檢測控制中未檢測到初始磁極位置的可信賴性♔。 直流勵磁功能中使用*位置檢測器時因為未設定磁極偏移量檢測出伺服ON。 - 停止方式動態制動停止  

S01  A/D變頻器異常: PR  0017(軸名稱)

內容 電流🅺反饋檢測用A/D變頻器異🍃常。 - 停止方式動態制動停止  

S01  電機側檢測器 初始通信異常: PR  0018(軸名稱)

內容 與電機側檢測器的初始🦩通信中檢測出異常。 - 停止方式初始異常  

S01  機械側檢測器 初始通信異常: PR  001A(軸名稱)

內容 與機械側檢測器的初始通信中檢測出異常。 - 停止方♉式初始異常  

S01  機械側檢測器 異常1: PR  001B(軸名稱)

內容 與機械側連接的檢測器檢測出異常。 以下異常內容因連接的檢測器而異。 - OSA17,OSE104,OSE105,OSA104,OSA105,OSA405,OSA166(三菱電機) 存儲器報警 - OSA18(三菱電機) CPU報警 - MDS- B- HR(三菱電機) 存儲器錯誤 - AT343, AT543(三豐) 初始化錯誤 - LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M(海德漢) 初始化錯誤 - MP光柵尺,MPI光柵尺(三菱重工) 安裝精度不良 - 復位方式PR (注)報警的復位方式全部按Pᩚᩚᩚᩚᩚᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ𒀱ᩚᩚᩚR處理但根據檢測器不同也可能按AR處理。

- 停止方式動態制動停止  

S01  機械側檢測器 異常2 : PR  001C(軸名稱)

內容&nb🦩sp;與機械側連接的檢測器檢測出異常。 以下異常內容因連接的檢測器而異。 - OSA17,OSE104,OSE105,OSA104,OSA105,OSA405,OSA166(三菱電機)

LED報警🐼 - AT343, AT543(三豐) EEPROM錯誤 - LC191M,LC491M,R♎CN723,RCN223, APE391M(HEIDENHAIN)

EEPROM錯誤 -♓ 復位方式PR (注) 報警的復位方式全部按PR處理但根據檢測器不同也可能按AR處理。 - 停止方式動態制動停止

報警

3. 伺服?主軸報警(S)

S01  電機側檢測器 異常3: PR  002D(軸名稱)

內容 檢測出與電機側連接的檢測器異常。 以下異常內容因連接的檢測器而異。 - OSA17,OSE104,OSE105,OSA104,OSA105,OSA405,OSA166(三菱電機) 數據報警 - OSA18(三菱電機) 數據報警 - MDS- B- HR🐈(三菱電🍎機) 數據錯誤 - AT343, AT543(三豐) 光電式

?靜電容量式數據不一致 - LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE3ౠ91M(海德漢) 相對/*位置數據不一致 - MP 光柵尺,MPI 光柵尺 (三菱重工) 偏離檢測位置&nb🎃sp;- 復位方式PR (注) 報警的復位方式全部按PR處理但根據檢測器不同也可能按AR處理。

- 停止方式動態制動停止  

S01  電機側檢測器 異常4: PR  002E(軸名稱)

內容 與電機側連接的檢測器檢測出異常。 以下異常內容因連接的檢測器而異。

- AಞT343, AT543(三豐) ROM?RAM錯誤 - LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M(海德漢) ROM?RAM錯誤 - MP光柵尺,MPI光柵尺(三菱重工) 光柵尺斷線 🦄- 復位方式PR (注) 報警的復位方式全部按PR處理但根據檢測器不同也可能按AR處理。 - 停止方式動態制動停止  

S01  電機側檢測器 通信異常: PR  002F(軸名稱)

內容 與電機側檢測器的通信中檢測出異常。 - 停止方式♈動態制動停止 &n🅰bsp;

S01  過回生: PR  0030(軸名稱)

內容 過回生等級為*以上。回生電阻處于過載狀態。 - 停止方式動態制♏動停止  

S01  過速度: PR  0031(軸名稱)

內容 電機速度超過了允許速度。 -&nb🐻sp;停止方式可減速停止  

S01  電源模塊過電流: PR  0032(軸名稱)

內容 檢測出電源模塊電流過大。 - 停🐷止方式動態ܫ制動停止  

S01  過電壓: PR  0033(軸名稱)

內容 主電路母線電壓超過了允許值。 - 停止方式ꦏ動態制動停止 ✱ 

S01  🍸NC- DRV 通信 CRC 異常: PR  0034(軸名稱)

內容 在從NC接收到的通信數🍷據中檢測到異常。 - 停止方式可減速停止  

S01  NC指令異常: PR  0035(軸名稱)

內容 從NC接收到的移動指令🎶數據過大。 - 停止方式可減速停止  

S01  NC- DRV通信 通信異常: PR  0036(軸名稱)

內容 來自NC的通信中斷。 - 停止方式可減速停止  

S01  初始參數異常: PR  0037(軸名稱)

內容 接通NC電源時從NC接收到的參數設ꦅ定值中檢測到異常。 - 停止方式初始異常  S01  NC- DRV通信 協議異常1: PR  0038(軸名稱)

內容 在從NC接收到的通信幀中檢測到異常。 -&nbs𓆉p;停止方式可減速停止  🧔;

S01  NC- DRV 通信 協議異常2: ꦡPR  00𝔉39(軸名稱)

內容 在從NC接收到的軸信息數據中檢👍測到異常。 - 停止方式可減速停止&n🎃bsp; 

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