昆山安川驅動器報警代碼及維修方法總結

專業維修安川驅動器故障:無顯示、缺相、過流、過壓、過熱、過載、接地🔜、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等

安川MOTOMAN伺服驅動器故障維修案例總結:

1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;

(1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

機器人驅動器維修處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

安川驅動器維修處理方法:重新設定。

2、電機失速; 安川伺服驅動器維修方案

(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:可以嘗試以下方法。

a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以

b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的🌟HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法𒀰:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

3、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出;

故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

4、LED燈是綠的,但是電機不動;

(1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

安川機器人伺服驅動器維修方案

5、上電后,驅動器的LED燈不亮;

故障原因:供電電壓太低,小于*小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

6、當電機轉動時,LED燈閃爍;

(1) 故障原因:HALL相位錯誤。

處理方法:檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。

(2) 故障原因:HALL傳感器故障

處理方法:當電ꦛ機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的🐷電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色;

安川伺服報警代碼

報警代碼        報警名稱                 &nbsꦦp;      主要內容      

A.00         *值數據錯誤                不能接受*值數據或接受的*值數據異常
A.02         參數破壞                      用戶常數的“和數校驗”結果異常
A.04         用戶常數設定錯誤              設定的“用戶常數”超過設定范圍
A.10         電流過大                      功率晶體管電流過大
A.30         測出再生異常                  再生處理回路異常
A.31         位置偏差脈沖溢出              位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值
A.40         測出主回路電壓異常            主回路異常
A.51         速度過大                      電機的回轉速度超出檢測電平
A.71         超高負荷                      大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒
A.72         超低負荷                      超過額定轉矩連續運轉
A.80         *值編碼器錯誤              *值編碼器一轉的脈沖數異常
A.81         *值編碼器備份錯誤          *值編碼器的三個電源(+5v,電池組內部電容器)都沒電了
A.82         *值編碼器和數校驗錯誤      *值編碼器內存的“和數校驗”結果異常
A.83         *值編碼器電池組錯誤        *值編碼器的電池組電壓異常
A.84         *值編碼器數據錯誤          收受的*值數據異常
A.85         *值編碼器超速              *值編碼器通電源時,轉速達400r/min以上
A.A1         散熱片過熱                   伺服單元的散熱器過熱
A.b1         指令輸入閱讀錯誤              伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1         伺服失控                     伺服電機(編碼器)失控
A.C2         測出編碼器相位差              編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3         編碼器A相,B相斷線           編碼器的A相,B相斷線
A.C4         編碼器C相斷線                編碼器C相斷線
A.F1         電源線缺相                   主電源有一相沒連接
A.F3         瞬時停電錯誤                 在交流電中,有超過一個電源周期的停電發生
CPF00        數字操作器通訊錯誤-1         通電5秒后,還不能和伺服單元通訊
CPF01        數字操作器通訊錯誤-2         連續發生5次數據通訊不好
A.99         無錯誤顯示          ꦆ     ♌    顯示正常動作狀態

A.C9  ꧒      編ꦫ碼器通訊故障(此故障一般都是編碼器斷線造成的,故障代碼只有接好線

后才會自動消失)

A32   ꧋   回生過載,回生電能超過回生電阻容量。

A03&nbsꩲp;   ;  主電路譯碼器異常,電源電路偵測異常。

ABF      系統報ﷺ警,服務器內發生一個系ꦍ統故障。

AC8      *值編碼器消除異常及多次轉動🌳限制🌊設定異常,*值編碼器多次轉動沒有正確消除和設定。

AB0  &𓆏nbsp;   位置錯誤脈沖滿益。位置偏差脈沖超過參數PN505。

RUN     正常運行時顯示此代碼